机械基础 教学最好的ppt 第八章_轮系 (公开课专用)

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1、第八章轮系轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：定轴轮系周转轮系复合轮系§8.0轮系的类型定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变动画演示周转轮系:当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转动画演示学这一章首先要注意两个问题：一、主从动齿轮的判断方法：根据齿轮间的啮合关系写出传动线1—2—33‘==—4==4‘—5主从主从主从主从二、如何确定

2、平面定轴轮系中的转向关系？（如何表示）一对外啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相反，其传动比前应加“－”号一对内啮合圆柱齿轮传动两轮的转向相同，其传动比前应加“+”号该轮系中有3对外啮合齿轮，则其传动比公式前应加(1)3若传动比的计算结果为正，则表示输入轴与输出轴的转向相同，为负则表示转向相反。如何确定空间定轴轮系中的转向关系？空间定轴轮系传动比前的“+”、“－”号没有实际意义空间定轴轮系中含有轴线不平行的齿轮传动不平行不平行“+”、“－”不能表示不平行轴之间的转向关系如何表示一对平行轴齿轮的转向？机构运动简图投影方向齿轮回转方向线速度方向用

3、线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影方向如何表示一对圆锥齿轮的转向？向方影投齿轮回转方向线速度方向表示齿轮回转方向机构运动简图投影线速度方向用线速度方向表示齿轮回转方向如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？向方影投蜗杆回转方向蜗轮回转方向蜗杆上一点线速度方向机构运动简图右旋蜗杆表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向左旋右旋如何判断蜗杆、蜗轮的转向？右旋蜗杆左旋蜗杆以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的相反指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。左手规则右手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的相反指向为啮合点处蜗轮的线速度

4、方向。蜗杆的转向基本构件基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的2——行星轮H——系杆1——中心轮3——中心轮根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系差动轮系：F=2计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定行星轮系：F=1计算图a)所示轮系自由度：根据基本构件的特点，轮系可分为：2K－H型，3K型，K-H-V型2K-H型系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件3K型动画演示复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系各周转轮系相互

5、独立不共用一个系杆齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。动画演示122'344'5§8-1定轴齿轮系及其传动比一、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。轮系传动比的计算内容包括：大小和方向外啮合内啮合齿轮机构的传动比2ω1ω21pvp2ω2ω11转向相反转向相同(b)2112(a)1、传动比大小的计算1）传动比的计算公式(c)21(d)21(e)21蜗轮旋转方向判定P164一、传动比的大小1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）二、传动比转向的确定惰轮

6、惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况传动比方向表示在传动比的前面加正、负号传动比方向判断画箭头传动比方向判断画箭头3、输入、输出轮的轴线不平行的情况齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴与输入轴的转向关系如图上箭头所示。传动比方向表示大小：转向：法2、输入、输出轮的轴线相互平行小结1、所有齿轮轴线都平行的情况画箭头方法确定，可在传动比大小前加正或负号3、输入、输出齿轮的轴线不平行画箭头方法确定，且不能在传动比大小

7、前加正或负号用例：钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72，Z2=12，Z2'=64，Z3=8，Z3’=60，Z4'=60，Z5=6，Z2"=8，Z6=24，Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？解：(1)走秒传动，由轮1，2(2')，3(3'),4组成定轴轮系,得（a）54321NE76SMH2"2'3'4'6'(2)走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得（b）(3)走时传动，由轮1，2（2"），6（6'），7组成定轴轮系，得（c）54321NE76SMH2"2'3'4'6'因故由式（a）、（

8、b）得故54321NE76SMH2"2'3'4'6'因故由式（b）、（c）得故本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。54321