机械设计基础轮系课件.ppt

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1、机械设计基础第一篇机械传动设计1第七章轮系设计基本内容§7-1轮系的分类§7-2定轴轮系的传动比计算§7-3周转轮系的传动比计算§7-4复合轮系的传动比计算§7-5轮系的功用周转轮系的传动比计算、轮系方向的判断2005年4月25日2§7-1轮系的分类轮系的分类定轴轮系复合轮系周转轮系轴线是否固定所有齿轮轴线位置固定不动至少有一个齿轮可以绕另一齿轮的固定轴线转动将定轴轮系和周转轮系组合在一起3一.定轴轮系(Ordinarygeartrain)各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。4定轴轮系：所有齿轮轴线的位置固定不变1243

2、3’4’56传动关系：1→2→3＝3’→4＝4’→5→65组成圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆6二.周转轮系(Planetarygeartrain)至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。7H-系杆132行星轮：既绕自身轴线旋转又随着自身轴线一起绕着另一个固定轴线旋转的齿轮(齿轮2)系杆：支撑行星轮的构件-构件H中心轮：绕固定轴线旋转的齿轮(齿轮1、3)1→2→3H传动关系8周转轮系的组成：太阳轮(Sungears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮系杆H（行星架）(Planetcarrier)——支撑行星轮的

3、构件行星轮(Planetgears)——周转轮系中轴线不固定的齿轮机架太阳轮太阳轮行星轮系杆9周转轮系的分类（1）根据其自由度的数目分：差动轮系(Differentialgeartrain)——自由度为2的周转轮系行星轮系(Planetarygeartrain)——自由度为1的周转轮系F=3n-2PL-PH=34－24－2=2F=3n-2PL-PH=33－23－2=110三.混合轮系(Compositegeartrain)——由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系11§7-2定轴轮系的传动比计算一、轮系的传动比定义传动关系传动比

4、大小传动比方向计算箭头+等号正负号箭头两轴平行轴线不平行轮系中指定的首末两个齿轮的角速度或转速之比＋：转向相同－：转向相反相同相反没有意义12二、传动比的计算1、计算公式：(7-2)2、注意事项2）若含有空间齿轮传动(圆锥、蜗杆传动)，传动比的大小可用该公式计算，不能用(-1)m判断方向1）轴线相互平行的定轴轮系,既可以计算大小又可表示各轮之间相互转向,m表示外啮合齿轮的对数；13a、若两轮的轴线不平行，转向关系应用箭头表示。b、规定箭头的指向为齿轮可见侧的圆周速度方向。12433’4’56惰轮：只是增大传动距离、改变转向，对传动比没

5、有影响的齿轮(2)。14外啮合：同时指向啮合点。或同时远离啮合点。内啮合：两箭头同向。锥齿轮：同时指向啮合点。或同时远离啮合点。15一对相互啮合的蜗轮蜗杆其转向可用左右手定则判断。右旋蜗杆左旋蜗杆1621空间齿轮圆锥齿轮传动蜗杆蜗轮传动——在图上以箭头表示12左旋蜗杆右旋蜗杆21173、例题求解：、、解：2．分析传动关系：1→2→3＝3’→4＝4’→5→61．判断轮系类型：定轴轮系3．计算传动比：注意含有圆锥齿轮传动1819204、画箭头表示各轮方向21§7-3周转轮系的传动比计算类型若干行星轮不超过两个的中心轮组成一个系杆差动轮系：

6、2行星轮系：11、计算原理传动比计算2、计算公式3、注意事项自由度不同周转轮系22231、计算原理2H13转化机构法：给周转轮系加一个绕系杆的固定轴线转动的角速度-H，周转轮系成为固定轮系，并且没有改变任意两个构件的相对运动。132H241、计算原理2、计算公式132H构件原始角速度转化角速度111H=1-H222H=2-HHHHH=H-H25(a)公式适用于齿轮的轴线与系杆轴线平行的各构件间的传动比计算；(c)将角速度或转速代入公式时，应代入正负号。(b)iabH和iab的含义不同，iab必须借助iabH才

7、能求出；3、注意事项(d)含有空间齿轮机构时，若两轮轴线平行，直接计算传动比正负；若轴线不平行，在简图中用箭头表示转向间的关系。26例题：已知图示轮系中z1＝80，z2＝25，z2’＝35，z3＝20。n3=200r/min，n1=50r/min。nH？Z2Z’2HZ1Z3解:分析传动关系1→2＝2’→3H转化轮系传动比计算设n3=-,n1=+。nH为＋，说明与n1相同，与n3相反。27§7-4复合轮系的传动比计算复合轮系传动比计算定轴轮系周转轮系列公式(7-2)列公式(7-4)联立求解某一构件28§7-5轮系的功用轮系的功用大传动比

8、变速换向多路传动合成与分解29