机械基础课题7 常用机构ppt课件.ppt

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1、1.平面连杆的组成、判别、原理、特点及应用2.曲柄滑块、凸轮、螺旋、间歇机构的组成、原理、特点及应用1.平面连杆机构2.曲柄滑块机构3凸轮机构4.螺旋机构5.间歇运动机构【主要内容】【重点掌握】在机械中，常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构，凸轮机构、螺旋机构、间歇运动机构等。机构的基本功用是变换运动形式，如曲柄连杆机构可将回转运动变换为往复直线运动，凸轮机构、槽轮机构可将匀速运动变换为非匀速运动、间歇运动等。1.基本概念构件、运动副、低副、高副、机架、原动件、从动件1.运动副和构件（1）运动副：两构件直接接触而形成的可动

2、连接。按两构件的接触方式把平面运动副分为高副（点或线接触的运动副）和低副（面接触的运动副）。低副又分为移动副（两构件之间的相对运动为移动）和转动副（两构件之间的相对运动为转动）。低副转动副移动副齿轮副凸轮副高副（2）构件的分类机构是具有确定相对运动的构件系统。构件：机构中的独立运动单元，机构中构件分原动件、从动件和机架三类。如曲柄连杆机构动画演示机架：固定不动的构件（AD）连架杆：直接与机架相连的构件（AB、CD）连杆：不与机架相连的构件（BC）曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆2.平面连杆机构2.平面连杆机

3、构（1）铰链四杆机构的基本形式平面连杆机构平面连杆机构平面机构平面（连杆）机构：鹤式起重机机构飞机起落架机构四杆机构动画演示动画演示１）曲柄摇杆机构及应用结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆运动变换：转动摇动雷达天线俯仰角调整机构图（动画）动画演示2）双曲柄机构结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动转动火车车轮图机车驱动轮联动机构3）双摇杆机构结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动摆动动画演示曲柄摇杆机构的应用及演化缝纫机脚踩板手压抽水机动画演示动画演示动画演示动画演示自动货车翻斗机构3.凸轮机构（1）凸轮的组成与特点：组成：

4、由凸轮、从动件和机架特点：结构简单、紧凑，工作可靠、可实现从动件复杂运动规律要求，但易于磨损动画演示1）按凸轮形状分类盘形凸轮圆柱凸轮移动凸轮（2）凸轮机构的分类动画演示2）按从动件末端形状分类尖顶从动件滚子从动件平底从动件易磨损，宜用于轻载、低速受力平稳，常用于高速凸轮机构耐磨，承载大，较常用凸轮应用：动画演示动画演示凸轮机构的应用动画演示动画演示动画演示动画演示1）棘轮机构的组成及工作原理原理：主动件棘爪作往复摆动，从动件棘轮作单向间歇转动4.间歇运动机构（1）棘轮机构组成：主要由棘轮、棘爪及机架特点：机构简单，便于调节转动

5、角度；有较大冲击和噪音，精度较差2）类型：外啮合和内啮合外啮合自行车飞轮（内啮合）3）棘轮的特点及应用①棘轮工作特点：机构简单制造方便棘轮的转角可调，但准确度差，有噪声。②应用：适用于低速和转角不大的场合。牛头刨床工作台横向进给机构（2）槽轮机构1）组成：主动拨盘（或称销轮）、从动槽轮和机架2）工作过程：主动拨盘以等角速度作连续回转，从动槽轮作间歇转动3）特点：结构简单，转位方便，传动的平稳性好，能精确控制槽轮转角。4）分类：内槽轮和外槽轮。外槽轮机构内槽轮机构应用如刀架转位机构用于低速机构的转位或分度机构5.螺旋机构螺旋机构：

6、利用螺旋副传递运动和动力的机构（1）组成：螺杆、螺母和机架单螺旋（机床手摇进给）机构双螺旋机构（2）螺旋类型：滑动螺旋传动机构和滚动螺旋机构滑动螺旋机构分复式螺旋机构差动螺旋机构（3）滚动螺旋机构特点：结构简单、运动平稳、回转运动可变为直线运动。但传动效率低，表面磨损较快应用：测微器、分度机构、精密机械进给机构及精密加工刀具等外循环式内循环式螺旋升降机构螺旋传动机构螺旋机构螺旋机构的应用：【小结】1.概念：运动副、高副、低副、平面四杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构、盘形凸轮

7、、圆形凸轮、螺距、导程、牙型角、单螺旋机构、双螺旋机构、柔顺机构。2.机构：平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋机构、间歇运动机构的特点、组成、分类及功用。【习题与思考题】1.名称解释：运动副、高副、低副、平面四杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构、盘形凸轮、圆形凸轮、螺距、导程、牙型角、单螺旋机构、双螺旋机构、柔顺机构。运动副:使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接。高副：两构件通过点或线接触所构成的运动副。低副：两构件间面接触的运动副。平面四杆机构：构件间只能做

8、平面移动或回转运动的平面四个构件（包机构。曲柄摇杆机构：在四杆机构中，两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构。双曲柄机构：在四杆机构中，如果两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。双摇杆机构：在四杆机构中，如果两个臂（或称两连架杆）均为摇杆的机构。曲柄滑块机构：