材料力学 第七章弯曲变形ppt课件.ppt

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1、第七章弯曲变形§1梁的挠度和转角§2梁的挠曲线近似微分方程§3积分法计算梁的变形§4叠加法计算梁的变形刚度条件§5简单超静定梁回顾:弯曲内力——在外力作用下,梁的内力沿轴线的变化规律。弯曲应力——在外力作用下,梁内应力沿横截面高度的分布规律。本章:弯曲变形——在外力作用下,梁在空间位置的变化规律。研究弯曲变形的目的1)刚度计算;2)解简单的超静定梁。一、挠曲线:在平面弯曲的情况下,梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条曲线,这条曲线称为挠曲线。性质:连续、光滑、弹性、极其平坦的平面曲线。三、转角:横截面绕中性轴转过

2、的角度。用“”表示。qq二、挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。用“y”表示。挠曲线y=y(x)……挠曲线方程挠度向下为正;向上为负。θ=θ(x)……转角方程。由变形前的横截面转到变形后,顺时针为正;逆时针为负。四、挠度和转角的关系挠曲线为一条平坦的曲线.qqMAB=MCD=0MBC=const答案D五、挠曲线的特征:光滑连续曲线(1)FA=0,FB=0MCD=const答案DABCD光滑连续曲线(2)光滑连续曲线(3)ABCD答案CFA=0MBD=constFB=FP2、曲率与挠曲线的关系(数学表达式)

3、3、挠曲线与弯矩的关系:联立(1)、(2)两式得……(1)(2)→→§7-2梁的挠曲线近似微分方程1、曲率与弯矩的关系:挠曲线近似微分方程的近似性——忽略了“Fs”以及对变形的影响。使用条件:弹性范围内工作的细长梁。结论:挠曲线近似微分方程——在所设的坐标系内(见图):x轴向右为正,y轴向下为正。在正弯矩作用下,梁是下凸的,在此情况下,;在负弯矩作用下,梁是上凸的,。步骤:(EI为常量)1、根据荷载分段列出弯矩方程M(x)。2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分。3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条

4、件确定积分常数。边界条件:§7-3用积分法计算梁的变形FalAB连续条件:(1)固定支座处:挠度等于零、转角等于零。(2)固定铰支座和可动铰支座处:挠度等于零。(3)在弯矩方程分段处:一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。4、确定挠曲线方程和转角方程。5、计算任意截面的挠度、转角;挠度的最大值、转角的最大值。边界条件:FalAB连续条件:思考题:列出图示结构的边界条件和连续条件。边界条件:连续条件:边界条件:连续条件:例:求图示悬臂梁自由端的挠度及转角(EI=常数)。解:a)建立坐标系并写出弯矩方程b)

5、写出微分方程并积分c)应用位移边界条件求积分常数x=0,y=0;θ=0d)确定挠曲线、转角方程e)自由端的挠度及转角解:a)建立坐标系并写出 弯矩方程b)写出微分方程并积分c)应用位移边界条件求积分常数x=0,y=0;x=L,y=0.例:求分布载荷简支的最大挠度和最大转角(EI=常数)xCql/2ql/2d)确定挠曲线和转角方程e)最大挠度及最大转角c)应用位移边界条件求积分常数x=0,y=0;x=L,y=0.xCql/2ql/2解:a)建立坐标系并写出弯矩方程b)写出微分方程并积分左侧段(0≤x1≤a):右侧

6、段(a≤x2≤L):例:求图示梁的跨中的挠度和转角(EI=常数)FlABC左侧段右侧段(a≤x2≤L):c)应用位移边界条件和连续条件求积分常数x=0,y=0;x=L,y=0.x1=x2=a,y1=y2;y'1=y'2FlABCe)跨中点挠度及两端端截面的转角d)确定挠曲线和转角方程两端支座处的转角——FlABC讨论:1、此梁的最大挠度和最大转角。左侧段:右侧段:当a>b时——当a>b时——最大挠度发生在AC段最大挠度一定在左侧段当a>b时——最大挠度发生在AC段梁跨中的挠度为:2、a=b时此梁的最大挠度和最大

7、转角。FlABC现在来讨论跨中挠度和最大挠度之间的误差。显然,当F作用点移至跨中时,最大挠度就是跨中挠度,其误差为零。F作用点越靠近支座B,两者的误差就越大。现考虑误差最大时,即F作用点就在近支座B处,上面式中b→0。b2为高阶小量,可忽略不计,两式为:FlABC梁上有分布载荷,集中力与集中力偶。弯矩:弯矩的叠加原理----梁在几个载荷共同作用下的弯矩值,等于各载荷单独作用下的弯矩的代数和。§7-4用叠加法计算梁的变形一、叠加法计算梁的变形1)梁在简单载荷作用下挠度、转角应为已知或有变形表可查; 2)叠加法适用

8、于求梁个别截面的挠度或转角值。1、前提条件:弹性、小变形。2、叠加原理:各荷载同时作用下,梁任一截面的挠度或转角,等于各荷载分别单独作用下同一梁同一截面挠度或转角的代数和。3、叠加法的特征:例:叠加法求A截面的转角和C截 面的挠度.解、a)载荷分解如图b)由梁的简单载荷变形表,查简单载荷引起的变形。FaABa=FaABa+aABac)叠加FaABa=FaABa+aABa例:求图示梁C截

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