汽车主动安全之ABS系统ppt课件.ppt

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1、第二章汽车主动安全技术2.1ABS防抱制动系统2.1.1防抱制动系统概述2.1.1ABS防抱制动系统概述世界上第一台防抱制动系统在1950年问世，首先应用于航空领域的飞机上，1968年开始在汽车上使用。防抱制动系统的功用防抱制动系统是一种主动安全装置，其英文全称是Anti-lockBrakingSystem，简称ABS。它是在汽车原有制动系统的基础上，增设了一套电子控制装置，其功用是：在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。2.1.2防抱制动系统的基本原理一、制动时车辆运动分析地面制动力

2、Tμ—制动器摩擦力矩Fxb—地面制动力Fp—车轴对车轮的推力Fφ—地面附着力制动器制动力Fp制动器制动力克服制动器摩擦力矩在轮胎边缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。制动器制动力附着力地面给轮胎切向方作用力的极限值地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系车轮抱死拖滑滑移率及μ–λ特性当汽车匀速行驶时，实际车速与车轮速度相等，车轮在路面上的运动为纯滚动，然而，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速和车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移，滑移程度就用滑移率表示

3、：制动过程单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑没有制动力时的滚动半径滑移率单纯的滚动边滚边滑抱死拖滑附着系数道路的材料路面的状况轮胎的结构花纹材料汽车的运动速度车轮抱死时车辆的姿势车辆直线行驶时抱死1-车轮抱死2-制动力解除3-外部干扰只有前轮抱死时只有后轮抱死时全部车轮抱死时车辆的姿势制动时载荷的转移由于制动力引起的前后车轮载荷变化由于离心力引起的左右车轮载荷变化2.1ABS防抱制动系统车辆载荷的移动项目中国ZBT24007—1989欧洲共同体（EEC）71/320中国GB7258—2004美国联邦135试验路面干水泥路面附着良好≥0.7Ski

4、dno81载重满载一个驾驶员或满载任何载荷轻、满载制动初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h）制动时的稳定性不许偏出3.7m通道不抱死跑偏不许偏出2.5m通道不抱死偏出3.66m（12ft）制动距离或制动减速度≤50.7m≤50.7m，≥5.8m/s2≤20m≥5.9m/s2≤65.8m（216ft）踏板力≤500N<490N≤500N66.7～667N(15～150lbf)乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求车型制动距离/m捷达48.8别克GL845.8桑塔纳200045.0帕萨特43.9奥

5、迪A61.8T42.3宝来1.8T40.0宝马745i37.1制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以100km/h的初速度制动到停车的最短距离来表示。几种车型100km/h→0的制动距离2.1.3防抱制动系统的结构一、组成典型的ABS系统结构图1—车轮转速传感器；2—右前制动器；3—制动主缸；4—储液室；5—真空助力器；6—电子控制装置(ECU)；7—右后制动器；8—左后制动器；9—比例阀；10—ABS警示灯；11—储液器；12—调压电磁阀总成；13—电动泵总成；14—左前制动器ABS主要部件结构及工作（一）轮速传感器1、作用2、组

6、成检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。传感器一般采用磁感应式传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴；齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7mm；齿圈-轮毂、制动盘；传感器头-转向节、制动底板；工作原理齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。（二）ABSECU组成：（硬件、软件）输入电路计算电路输出电路安全保护电

7、路故障自诊断功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。（三）制动压力调节器（液压）1、作用根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。2、调压方式流通式（循环式）结构简单控制方便被广泛采用变容积式组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科ABS哪一个状态是减压？3、制动压力调节器组成组成：供能装置、电磁阀、调压缸等组成（1）电磁阀三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。作用：接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：三位三通电磁阀

8、二位二通电磁阀三位三通电磁阀结构：线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口回二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程（2）蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳A