最新汽车主动安全系统教学讲义ppt课件.ppt

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1、汽车主动安全系统第5章汽车主动安全系统确保车辆具有和驾驶人员的操作特性相匹配的动特性，主动预防汽车交通事故的发生。“防患于未然”，通过提高汽车主动安全技术和安全性能，可以最有效地减少道路交通事故的发生，从而从根本上降低道路交通事故对人类生命及财产安全造成的危害，因此当今汽车研发、设计者将主动安全技术作为当今汽车安全技术的重点研究领域和主要发展方向。汽车电子技术的发展促进了汽车安全新理念，新技术和新设备的产生。引言5.1第5章汽车主动安全系统一、ABS的基本原理ABS5.21.轮胎与地面的附着特性※附着系数：驱动轮的附着率不能大于地面的附着系数，否则会发

2、生驱动轮滑转的现象。※纵向附着系数：制动附着系数，制动效能※侧向附着系数：侧滑附着系数，方向稳定性和轮胎的滑移率有很大关系第5章汽车主动安全系统2.ABS的理论依据※理想的制动控制：★制动车轮始终在纵向峰值附着系数最大处附近的狭小滑移率范围内滚动，既保证了转向操纵和制动方向的稳定性，又获得最小制动距离。▲ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。一、ABS的基本原理第5章汽车主动安全系统※ABS的作用：防止后轮抱死，提

3、高制动时的行驶稳定性；防止前轮抱死，提高制动时的操纵性；减少轮胎磨损，减轻驾驶员的紧张程度；最大可能利用车轮与地面的附着，减少制动距离。一、ABS的基本原理（制动初速度80km/h）第5章汽车主动安全系统2.ABS的理论依据※ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统；建立在普通制动系统正常工作的基础上；只有超过一定的速度值ABS才开始工作；只有抱死时才调节。一、ABS的基本原理第5章汽车主动安全系统二、ABS的结构组成和工作原理组成：轮速传感器、电子控制器和压力调节器第5章汽车主动安全系统轮速传感器作用：采集车速旋转速度信号；齿圈安装于车轮或驱动轮差

4、速器输入端，随车轮或驱动轮一起转动，当齿圈转动时，产生正比于其转速的交流感应信号。电子控制器(ECU)作用：把从轮速传感器接收到的电信号转换成关于汽车与车轮速度和减速度的有用信息，并根据这些信息向电磁阀发出指令。压力调节器：液压式和气压式二、ABS的结构组成和工作原理传感器的安装位置支架固定在制动底板上固定在转向节支架上第5章汽车主动安全系统※ECU的电路组成整形电路：作用：将转速传感器输入的信号进行调制，使之成为电子控制器能识别的信号。运算电路作用：计算车体速度、滑移率和车轮加速度，并与对应的设定值进行比较判断后对电磁阀发出相应的减压、保压或升压指令

5、。电磁阀驱动、检测控制电路二、ABS的结构组成和工作原理第5章汽车主动安全系统※ECU的电路组成稳压供电电路：除ECU芯片5V外，还需具备掉电保护故障代码的功能，应提供一个独立的5V电源。通信电路作用：提供多CPU之间的信息传递和运算结果的复合核对(冗余技术)；提供已存储的故障代码和故障出项的先后次序。故障自诊断电路作用：功能检查、故障诊断二、ABS的结构组成和工作原理第5章汽车主动安全系统二、ABS的结构组成和工作原理第5章汽车主动安全系统二、ABS的结构组成和工作原理ABS的基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些

6、信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。第5章汽车主动安全系统三、ABS在汽车上的配置※定义：汽车车轮或车轴的制动力矩是否直接受控于防抱制动系统和其他控制方式，以及ABS转速传感器、电磁阀的安装数量和安装部位的设计形式。第5章汽车主动安全系统三、ABS在汽车上的配置第5章汽车主动安全系统三、ABS在汽车上的配置※轴控制的两种选择：高选调节：以两侧车轮

7、中附着系数较高一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—充分利用高附着系数侧车轮的制动力，缩短制动距离低选调节：以两侧车轮中附着系数较低一侧的传感器信号来确定制动压力的调节—提高稳定性，避免侧滑。第5章汽车主动安全系统四、ABS的正确使用第5章汽车主动安全系统四、ABS的正确使用1.不要采用“点刹”制动，要始终踩住制动踏板不放松，保证足够和持续的制动力，使ABS有效地发挥作用。未装有ABS的车辆在湿滑路面及车速较高情况下实施制动时，需要采用“点刹”的办法达到安全制动的目的。而装上ABS后，由于ABS能自动调整制动力，因此在实施紧急制动时，可一脚将踏板踩到底

8、而不松开，不要担心车轮抱死打滑，否则将大大延长制动距离。第5章汽车主动安全系统四、ABS的正确