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时间:2020-03-10
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1、第五章汽车电子控制主动安全系统第一节防抱死制动的基本原理第二节防抱死制动系统的组成第三节防抱死制动系统的分类第四节防抱死制动电子控制系统第五节防抱死制动液压控制系统第六节防抱死制动系统控制过程第七节电子控制制动力分配系统第八节驱动轮防滑转控制系统下一页第五章汽车电子控制主动安全系统第九节电子控制制动辅助系统第十节车身稳定性电子控制系统第十一节防抱死制动系统故障诊断与排除上一页返回第一节汽车电子控制系统的应用一、车轮滑移率S及其影响因素当汽车匀速行驶时,实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等,车轮在路面上的运动为纯滚动运动,如图5一1(a)所示。然而
2、,在汽车实际运行过程中,当驾驶员踩下制动踏板后,在制动器摩擦力矩的作用下,车轮的角速度减小,实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差,轮胎与地面之间就会产生相对滑移,如图5一1(b)所示。轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速:与车轮速度vw之差同实际车速v的比率,其表达式为下一页返回第一节汽车电子控制系统的应用在制动过程中,车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎一道路附着力。因此影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面:(1)汽车载客人数或载物量;(2)前、后轴的载荷分布情况;(3)轮胎种类及轮胎与道路的附着状况;(4)路面种类和路面状况;(5)制动力大小及其增长速
3、率下一页上一页返回第一节汽车电子控制系统的应用二、车轮滑移率s与附着系数φ的关系附着系数与滑移率之间的关系如图5-2所示,由图可见:(1)附着系数取决于路面性质。一般说来,干燥路面附着系数大,潮湿路面附着系数小,冰雪路面附着系数更小。(2)在各种路面上,附着系数都随滑移率的变化而变化。(3)在各种路面上,当滑移率为20%左右时,纵向附着系数最大,制动效果最好。上一页返回第二节防抱死制动系统的组成一、防抱死制动系统ABS的组成防抱死制动系统ABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成,如图5-4所示。电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元(ABSECU),ABS指示灯以
4、及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件,也是液压控制系统的始控元件。液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器(盘式或鼓式制动器)等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。各型ABS尽管结构形式不尽相同,但都是在常规制动装置的基础上增设传感器,ABSECU、制动压力调节器和ABS指示灯等构成,控制部件的安装位置如图5一5所示。下一页返回第二节防抱死制动系统的组成ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速度传感器两种。车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器,一个A
5、BS设有2~4只车轮速度传感器,目前大多数都设有4只车轮速度传感器。二、防抱死制动系统与常规制动系统的关系ABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成,控制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中,当车轮尚未抱死时,制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时,ABS才对制动压力进行调节。因此,当ABS发生故障时,如果常规制动装置正常,那么常规制动系统照样具有制动功能。但是,如果常规制动装置发生故障,那么防抱死制动系统ABS将随之失效。下一页上一页返回第二节防抱死制动系统的组成三、防抱死制动系统的优点(1)缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得
6、较高的制动效能,防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外);(2)保持汽车制动时的方向稳定性;(3)保持汽车制动时的转向控制能力;(4)减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕,延长轮胎使用寿命;(5)减小驾驶员的疲劳强度,特别是汽车制动时的紧张情绪上一页返回第三节防抱死制动系统的分类一、按结构形式分类按ABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。分离式ABS的制动压力调节器为独立总成,通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连,其突出优点是零部件安装灵活,适合于ABS作为选装部件时采用。桑塔纳、捷达、红旗、沃尔沃等轿车采用了分离式AB
7、S。整体式ABS的制动压力调节器与制动主缸以及制动助力器组合为一个整体,其优点是结构紧凑、节省安装空间,一般都作为汽车的标准装备配装汽车。整体式ABS结构复杂、成本较高,高级轿车采用较多。下一页返回第三节防抱死制动系统的分类二、按车轮控制方式分类按车轮控制方式不同,电子控制防抱死制动系统可分为“轮控式”与“轴控式”两种。轴控式又分为“低选控制SL(SelectLow)”和“高选控制SH(SelectHigh)”两种。在制动系统中,制动压力能够独
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