汽车电控系统结构与维修第2版5汽车电子控制主动安全系统

《汽车电控系统结构与维修第2版5汽车电子控制主动安全系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第五章汽车电子控制主动安全系统第一节防抱死制动的基本原理第二节防抱死制动系统的组成第三节防抱死制动系统的分类第四节防抱死制动电子控制系统第五节防抱死制动液压控制系统第六节防抱死制动系统控制过程第七节电子控制制动力分配技术下一页第五章汽车电子控制主动安全系统第八节驱动轮防滑转的控制原理第九节防滑转控制系统控制过程第十节防抱死制动系统故障诊断与排除上一页第一节防抱死制动的基本原理防抱死制动系统的英文名称是Anti-lockBrakingSystem(防锁死制动系统)或Anti-skidBrakingSystem(防滑移制动系统)，缩写为ABS。由汽车理论可知，当制动器制动力大

2、于轮胎-道路附着力(简称附着力)时，车轮就会抱死滑移。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。一、车轮滑移率S及其影响因素当汽车匀速行驶时，实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如图5-1(a)所示。下一页图5-1制动车轮受力分析返回第一节防抱死制动的基本原理影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：(1)汽车载客人数或载物量；(2)前、后轴的载荷分布情况；(3)轮胎种类及轮胎与道路的附着状况；(4)路面种类和路面状况；(5)制动力大小及其增长速率。

3、下一页上一页第一节防抱死制动的基本原理二、车轮滑移率S与附着系数φ的关系汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明，在地面附着条件差(例如在冰雪路面上制动)的情况下，由于道路-附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因此，在制动踏板力(或制动分泵压力)很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱死滑移。附着系数与滑移率之间的关系如图5-2所示，由图可见：(1)附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。(2)在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。(3)在各种路面上，当滑移率为20％左右时，纵向附着

4、系数最大，制动效果最好。返回上一页图5-2附着系数与滑移率的关系返回第二节防抱死制动系统的组成一、防抱死制动系统ABS的组成防抱死制动系统ABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成。电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元(ABSECU)、ABS指示灯以及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器(盘式或鼓式制动器)等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。下一页第二节防抱死制动系

5、统的组成二、防抱死制动系统与常规制动系统的关系ABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。因此，当ABS发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动系统照样具有制动功能。但是，如果常规制动装置发生故障，那么防抱死制动系统ABS将随之失效。下一页上一页第二节防抱死制动系统的组成三、防抱死制动系统的优点(1)缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面

6、除外)；(2)保持汽车制动时的方向稳定性；(3)保持汽车制动时的转向控制能力；(4)减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命；(5)减小驾驶员的疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪。返回上一页第三节防抱死制动系统的分类一、按结构形式分类按ABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。二、按车轮控制方式分类按车轮控制方式不同，电子控制防抱死制动系统可分为“轮控式”与“轴控式”两种。轴控式又分为“低选控制SL(SelectLow)”和“高选控制SH(SelectHigh)”两种。三、按控制通道和传感器数量分类

7、根据控制通道和传感器数量不同，电子控制防抱死制动系统ABS可分为以下七类，部分ABS的分布形式如图5-6所示。下一页图5-6ABS的类型与分布形式返回第三节防抱死制动系统的分类(1)四通道四传感器ABS(形式1、2)；(2)三通道四传感器ABS(形式3)；(3)三通道三传感器ABS(形式4)；(4)两通道三传感器ABS(形式5)；(5)两通道两传感器ABS(形式6、7)；(6)单通道一传感器ABS(形式8)；(7)六通