汽车底盘构造与维修 第12章ppt课件.ppt

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1、目录123456第十二章　汽车防滑控制系统学习目标一、汽车防滑控制系统的发展过程随着汽车工业的飞速发展、汽车行驶速度的提高以及道路行车密度的增大，对于汽车行驶安全性能的要求也越来越高，汽车的防滑控制系统就是在这种要求下产生和发展起来的。目前防滑控制系统已经成为汽车发展的一个非常重要的方面。第一节　概　　述最初的防滑控制系统只是在制动过程中防止车轮被抱死，从而缩短制动距离，还可保证制动过程中汽车的方向稳定性和转向操纵性，所以，早期的防滑控制系统只是防抱制动系统(Anti-LockBrakeSystem)，简称ABS。随着形势的发展和对汽车性能要求的不断提高，防滑控制系统

2、逐渐发展并得到完善，不仅能够在制动过程中防止车轮被抱死，而且能够在驱动过程中(特别是在起步、加速、转弯等过程中)防止驱动轮发生滑转。驱动防滑转系统(Anti-SlipRegulationSystem)，简称ASR，使汽车在驱动过程中的保持方向稳定性、转向操纵性和加速性等都得到提高。汽车防滑控制系统是对防抱制动系统和驱动防滑转系统的统称。防抱制动系统的发展可追溯到20世纪初，由英国人霍纳摩尔研制并申请了专利，最先用于火车，后来成功地应用于飞机。但这些早期的防抱制动系统大多是机械的，利用惯性飞轮探测车轮是否抱死，从而减少制动压力，控制部分主要是机械的，系统相对简单，只有在

3、特定的参数和工况下防抱效果才比较显著，在参数及工况发生变化时，防抱功能就会丧失，而要改善这些性能就会增加机械系统的复杂性。1936年德国博世公司第一个获得了用磁电式车轮转速传感器获取车轮转速的防抱制动系统的专利权。1954年，美国福特汽车公司将飞机的防抱制动系统装置于林肯轿车上。随着大规模集成电路的应用，ABS控制器由上千个元件减少到几百个，大大缩小了控制器的体积，并增强了可靠性，但控制功能的实现是靠硬件构成的逻辑电路，这决定了这一时期的控制器不可能实现复杂的控制逻辑。20世纪70年代末期ABS有了突破性的进展，由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定

4、了ABS系统的基础和模式。1968年，凯尔塞·海伊斯公司研制生产了称为“Sure-Track”的两轮防抱制动系统，该系统由电子控制装置根据磁电式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节器对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年装于福特公司的雷鸟(Thunderbird)和大陆·马克Ⅲ(ContinentalMKⅢ)轿车上。1971年，克莱斯勒公司与迪克斯公司合作研制的被称为“Sure-Brake”的四轮防抱制动系统开始装备于帝国(lmperial)轿车上。博世公司和坦威斯公司在同期都研制了各自的第一代电子

5、控制防抱制动系统。电子技术和计算机技术的发展，成就了电子控制防抱制动系统。ABS在技术上得到了进一步发展，体积逐步减小，重量逐步减轻，控制和诊断功能不断增强。ABS液压控制系统和控制器与控制阀体集成为一体，可以作为一个附加系统添加到常规的制动系统中去。控制器已普遍采用以16位微处理器为核心的单片机，同时采用通用的诊断协议接口。博世公司在1978年率先推出了采用数字电路控制的电子控制装置的防抱制动系统，并将其装备于奔驰轿车上，从而揭开了现代防抱制动系统发展的序幕。此后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司也相继研制出了形式多样的防抱制动系统。ABS系统除了本身朝着集

6、成化、低价格和大批量的方向发展外，还在原有系统上进行了扩展。随后，驱动防滑转系统得到了发展，利用原有ABS系统只需增加部分硬件和相应的软件，就可以实现ASR功能，这就使得ABS系统与ASR系统的同步发展成为可能。1986年博世公司最早研制出具有防抱死制动和驱动防滑转功能的BOSCHASR2E系统，并装于奔驰轿车上。20年来，奔驰、凯迪拉克、宝马、凌志、皇冠等车型分别配备驱动防滑控制系统，更多的车型也将这一技术作为选装配备。1987年，欧共体颁布了一项法规，要求从1991年起，欧共体成员国生产的所有新车型均需装备制动防抱死装置，同时规定凡载重16t以上的货车必须装备制动

7、防抱死装置，并且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从1991年起5对总质量超过13t的牵引车、总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装制动防抱死装置。美国也规定在各类汽车上强制安装ABS。到20世纪90年代末，ABS装车率在发达国家已达95%以上。12-1德国Bosch防滑控制系统测试我国对汽车防滑系统的研究和应用起步较晚，东风汽车公司从20世纪80年代初开始研制防抱制动系统，并且有一个专门的ABS研究机构，对伟布科(WABCO)的防抱制动系统进行剖析，并进行大量的试验，将该公司的防抱制动系统安装在EQ-145型汽车上，