汽车防滑以及转向控制系统ppt课件.ppt

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1、第7章汽车防滑与转向控制系统概述汽车操纵稳定性是保证汽车行驶安全的重要性能，是提高行车速度的重要保证，汽车防滑与转向控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统（ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等汽车制动性能的评价指标制动效能制动性能最基本的评价指标制动效能的恒定性最主要的就是抗热衰退性能制动时汽车方向的稳定性制动力与附着系数制动时的车轮受力分析a）纵向；b）横向附着系数与滑移率关系车轮的纵向运动可分为：纯滚动，纯滑动和边滚边滑车轮与地面之间的附着系数Ø除了与车轮状况、地面状况有关外，还与

2、车轮的运动状态有关理想状态：滑移率保持在10%~20%,获得较大的纵向、侧向附着系数防滑控制系统汽车防滑控制是提高操纵稳定性的重要措施，主要包括制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、驱动防滑转控制系统（ARS）和电控汽车稳定行驶系统（ESP）等防滑控制系统1.制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内。制动防抱死系统(ABS)都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。2.驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。而防滑驱动控制系

3、统(ASR)在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。制动防抱死系统ABS的作用：改善了汽车制动时的方向稳定性缩短了制动距离增加了汽车制动时的转向操纵能力减少了轮胎磨损驱动防滑系统ASR的作用：防止汽车在起步、加速和滑溜路面行驶时驱动轮的滑转提高汽车的牵引性和操纵稳定性以及燃料经济性减少事故发生率打滑有TRAC无TRAC可控汽车防抱死制动系统前轮抱死失去转向能力后轮抱死侧滑甚至掉头（危险）

4、为了防止制动时车轮被抱死进行纯粹的滑移，提高制动时的转向操作能力和方向稳定性，缩短制动距离，这种汽车防滑控制系统叫防抱死制动系统防抱死制动系统的优点制动无ABS有ABS行驶方向障碍物汽车防抱死制动系统的形式基本概念：控制通道：能够进行制动压力调节的制动管路独立控制：车轮的制动压力可以进行单独调节一同控制：两个车轮的制动压力一同进行调节低选原则：按附着力较小的车轮不发生抱死进行压力调节高选原则：按附着力较大的车轮不发生抱死进行压力调节汽车防抱死制动系统的形式按通道数分：四通道三通道双通道单通道二、制动防抱死系统的组成与工作原理1．制动防抱死系统的组成ABS的工作过程常

5、规制动制动压力降低制动压力保持制动压力升高这是一个无限循环的调整过程，永远在调整的过程中。一、车轮转速传感器【别名】轮速传感器、转速传感器【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置】车轮上。【结构】由传感器头和齿圈组成。按传感器头的外形分凿式极轴车速传感器头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头。前轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器凿式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器二、制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制

6、动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。3位3通电磁阀基本结构及简化图在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压制动压力调节装置电磁换向阀储液罐、液压泵和电动机总成作用就是执行器的压力降低装置传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警

7、告灯故障诊断插座执行元件1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储液器制动主缸回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储液器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储液器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。循环式制动压力调节器工作原理：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作