汽车防滑控制系统教学文稿.ppt

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1、汽车防滑控制系统汽车防滑控制系统是防抱死制动系统和驱动防滑控制系统的统称。汽车防抱死制动系统（ABS）是一种安全控制制动系统，目前已经成为轿车及客车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。汽车驱动防滑控制系统（ASR），有的称为牵引力控制系统（TCS或TRC），是汽车防滑控制功能的进一步完善和扩展。驱动防滑控制系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。24.1ABS的理论基础4.1.

2、1制动时车轮的受力制动器制动力由制动器结构参数所决定（制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦系数以及车轮半径）和制动踏板力（制动时的液压或空气压力成正比）。3３、地面制动力、制动器制动力和附着力的关系图4-2所示为不考虑制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器制动力以及附着力三者的关系。44.1.2滑移率１、滑移率的定义滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用Ｓ表示。定义表达式为：由上式可知：当汽车的实际车速等于车轮滚动时的圆周速度时，滑移率为零，车轮为纯滚动；当汽车制动时，逐渐踩下制动踏板，车轮边滚动边滑动，滑移率在０～１００％之间；当制动踏板

3、完全踩到底，车轮处于抱死状态，而车身又具有一定的速度时，车轮滚动圆周的速度为零，则滑移率为１００％。5２、附着系数与滑移率的关系大量的实验证明，在汽车的制动过程中，附着系数的大小随着滑移率的变化而变化。64.1.3ABS的优点及其局限性（P156）１、优点缩短制动距离；改善了轮胎的磨损状况；提高了汽车制动时的稳定性；使用方便、工作可靠。２、局限性技术熟练驾驶员，不能显著缩短制动距离；在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动，制动距离有可能延长。74.2ＡＢＳ的结构与工作原理4.2.1ＡＢＳ的基本组成及工作原理如图4-6所示，ＡＢＳ通常由轮速传感器、制动压力调节器、电子

4、控制单元（ＥＣＵ）和ＡＢＳ警示装置等组成。84.2.2ＡＢＳ的控制方式汽车防抱死制动系统根据控制通道数可分为四通道、三通道、二通道和一通道四种；根据传感器数量可分为四传感器和三传感器等。（控制通道是指能够独立进行制动压力调节的制动管路）目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。9图4-7图4-8图4-9104.2.3轮速传感器轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。11１、电磁式轮速传感器电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成。图

5、4-1812图4-16轮速传感器的安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器13２、霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感器头、齿圈组成。其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感器头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。图4-21144.2.4电子控制单元图4-22154.2.5制动压力调节器制动压力调节器的功用是在制动时根据ＡＢＳ电子控制单元（ＥＣＵ）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。164.2.5制动压力调节器制动压力调节器通常主要由电动油泵、液压控制单元（包括蓄能器和电磁阀）等构成。根据压力调节器的动力源不同：分

6、为液压式和气压式两种。液压式主要用于轿车和一些轻型载货汽车上；气压式主要用在大型客车和载货车汽车上。根据压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。17１、电磁阀电磁阀是制动压力调节器的重要部件，主要有两大类型：二位二通电磁阀和三位三通电磁阀。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压主缸轮缸储能器3位3通电磁阀基本结构及简化图182、储液罐和电动泵储液罐的作用是在防抱死制动系统需要“减压”时，暂时储存从轮缸回流的制动液。电动泵的作用是在防抱死制动系统需要“减压”时，将流入储液罐的制动液泵回到制动主缸。图4-2619３、制动压力调节器的工作过

7、程（１）循环式制动压力调节器。它主要由制动踏板机构、制动主缸、回油泵、储液器、电磁阀、制动轮缸组成，在制动主缸与轮缸之间串联一电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。20①升压（常规制动）状态，如图4-29所示。主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵21②保压状态，如图4-30所示。主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵22③减压状态，如图4-31所示。主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵23④增压状态。在制动压力下降，车轮的转速增加后，当ECU检测到车轮转速增