《电子防滑控制系统》PPT课件

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1、电子防滑控制系统主讲：王兆海第一节车轮滑动的产生及其危害一、车轮滑动的种类及产生原因滑移：当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移。制动时当地面附着力不够时易发生。滑转：当地面驱动力大于地面所能够提供的最大附着力时，车轮会产生滑转。起步或加速时易发生。滑移率S=（（车轮中心速度-车轮转速*旋转半径）/车轮中心速度）*100%纯滚动时：s=0纯拖滑时：s=100%边滚边滑时：0

2、00%S越大，滑转所占的比例越大，一般将滑转率控制在5%-15%左右比较合适。二、滑移与滑转的危害滑移的危害：当车轮滑移时，车轮被制动抱死。如果前轮抱死，将使前轮失去转向能力；若后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%-80%与侧滑有关。滑转的危害驱动车轮的牵引力减小，导致汽车起步性能、加速性能和滑溜路面的通过性能下降。并且，会降低行驶稳定性。第二节制动防抱死系统（ABS）ABS—Anti-lockBrakeSystem一、ABS的作用和优点作用：在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边

3、滚边滑的状态。优点：缩短制动距离(积雪、湿滑路面除外）；提高制动稳定性（不侧滑、不甩尾）；保持制动时方向可控；减少轮胎磨损。二、ABS的发展30年代—开始用于火车40年代—开始用于飞机50年代—开始用于汽车70年代—在汽车上完善80年代—高级轿车采用90年代—普遍使用，成为标准配置21世纪—中国开始普遍使用，还没成为标配三、ABS的基本组成和原理1、ABS（制动防抱死系统）的基本组成传感器控制器执行机构制动系统行驶车辆2、结构及控制原理（1）结构车轮转速传感器制动压力调节装置电子控制装置ABS警示装置ABS系统的构成ABS组成原理框图（2）控制原理及控制过程常规制动（增压）阶段制

4、动压力保持阶段制动压力减小阶段3、ABS的控制方法逻辑门限植控制参数：车轮加减速度、滑移率最优控制滑动模态变结构控制四、ABS的分类按通道分类：四通道、三通道按厂家分类：德国博世(BOSCH)德国戴维斯(TEVES)，上海引进其技术美国德尔科(DELCO)(通用)本迪克斯(BENDIX)(克莱斯勒)附：ABS系统在使用中的正常现象1、制动踏板有抖动2、制动时方向盘振动第三节驱动防滑控制系统（ASR）德文：AntriebsSchlupfRegelung英文：Anti-SlipRegulationAccelerationSlipRegulation日本：牵引力控制系统TCS/TRC/TRA

5、CTractionControlSystem一、ASR系统作用1、防止起动、加速时车轮打滑，提高动力性；2、提高方向稳定性和转向控制能力3、减少轮胎磨损与发动机油耗二、ASR的控制方式目标：10-20%的最佳滑转率方式：1、控制发动机输出转矩进气量、喷油量、点火提前角2、控制驱动轮对驱动滑转的车轮制动3、控制差速器控制可锁止差速器4、控制传动系换档特性三、ASR与ABS的异同控制系统控制项目ABSASR控制总目标控制车轮相对地面的滑动控制车轮相对地面的滑动达到效果提高制动效果和制动方向稳定、转向可控提高起步、加速及在滑溜路面的牵引力，确保行驶稳定性控制对象四轮驱动轮起作用时间车速很低时不起作用

6、车速很高时一般不起作用四、ASR系统部件的结构原理典型ASR系统构成ASR系统传感器ASR系统控制器ASR系统执行机构车轮转速传感器节气门开度传感器制动压力调节器节气门驱动装置ABS和ASR的组合使用凌志400ABS/TRC实例节气门控制凌志400ABS/ASR液压系统谢谢各位！有空多联系我的地址E-mail:szptwzh@oa.szpt.net*******2004.12.15********ABS制动系统ABS工作过程ABS液压控制单元ABS转速传感器继续ABS转速传感器ABS电控单元驱动轮控制差速器控制