理论力学哈工大版绪论及第一章ppt课件.ppt

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1、理论力学绪论机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。一、理论力学的研究对象和内容理论力学：是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容：静力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。运动学：研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。1、理论力学是一门理论性较强的技术基础课专业课技术基础课基础课二、理论力学的任务2、理论力学是很多专业课程的重要基础例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学

2、、机械振动等一系列后续课程的重要基础。三、理论力学的研究方法是从实践出发，经过抽象化、综合、归纳、建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来验证理论的正确性。早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度

3、的概念。四、理论力学的发展史英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。《静力学》静力学主要研究：1、物体的受力分析；2、力系的简化或合成；3、力系的平衡条件及其应用。引言静力学

4、是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。力系：是指作用在物体上的一群力。平衡力系：使物体处于平衡的力系。平衡：是指物体相对于惯性参考系（地面）保持静止或作匀速直线运动的状态。力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN)一、力的概念1、定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。2、力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。3、力的三要素：大小，方向，作用点AF静力学基本概念二、刚体刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可将变形体看成

5、刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。刚体内部任意两点间的距离始终不变。不同物体刚体一些基本公理和定理只对刚体成立，对可变形的物体不成立。第一章静力学公理和物体的受力分析公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。§1-1静力学公理公理1力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力可合成为一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。公理2二力平衡条件②对变形体来说，上面的条件只是必要条件。说明：①对

6、刚体来说，上面的条件是充要的；作用于同一刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等

7、F1

8、=

9、F2

10、方向相反F1=–F2(矢量)且在同一直线上。对多刚体不成立③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。注意：二力构件是不计自重的。在已知的任意力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。公理3加减平衡力系原理二力杆推论1：力的可传性作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线

11、刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。(特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行且共面。)推论2：三力平衡汇交定理公理4作用力和反作用力定律两物体相互间的作用力总是同时存在。且等值、反向、共线。[证]∵为平衡力系，∴也为平衡力系。又∵二力平衡必等值、反向、共线，∴三力必汇交，且共面。[例]吊灯公理5刚化原理变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的

12、平衡理论。约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。（也称约束反力）一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。§1-2约束和约束力工程中约束总是以接触的方式构成的。工程中的绝大多数物体为非自由体。其位移受到周围物体的限制。我们称起限制作用的周围物体为约束。①约束力的大小常常是未知的；②约束力的方向总是与约束所限制物体的位移方向相反；③约束力作用