理论力学绪论课件.ppt

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1、课程开篇同学们：歡迎参加理论力学课程的学习TheoreticalMechanics同学的心愿.....能得一个高分！……？老师的心愿.....你们能得一个高分！……？我们的心愿是共同的，关键在于平时的点点滴滴……我希望.....你们喜欢上这门课你们能积极回答我提出的问题你们能踊跃提出你们的看法让我们共同努力吧！1.哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学》教材理论力学参考书其它参考资料一、理论力学的研究对象二、理论力学的任务及其研究内容三、理论力学的研究方法四、理论力学的发展史五、理论力学现代教学研究绪论日常生活中的力学问题理论力学各种问题

2、自行车轮在运动过程呈何现象?知道直升飞机尾桨吗?筛子工作的力学原理，在北半球，由南向北流动的河流，为什么东岸冲刷的厉害？蛤蟆夯的动力学分析四足朝天的猫翻身落地，冰上拔河，为什么现代跳高运动都采用背越式，当平台转动时，在平台上快速运动的皮带为什么会变形？有人乘坐越高级的轿车为什么晕车越厉害？返回绪论机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。一、理论力学的研究对象理论力学：是研究物体机械运动一般规律的一门学科。返回各种不同的永动机返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回返回□理论力学研究模型、方法工程实际问题力学模型演绎、推理返回

3、返回1.理论力学是一门理论性较强的技术基础课政治专业课技术基础课基础课外语绪论二、理论力学的任务及其研究内容2.理论力学是很多专业课程的重要基础例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学、流体力学、机械振动等一系列后续课程的重要基础。3.理论力学的研究内容绪论力学的应用—————————————————————航天工程核反应堆工程航空工程石油工程机械工程电子工程土木工程计算机工程水利工程其它工程领域土木建筑返回土木建筑返回返回绪论静力学：运动学：动力学：研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。研究

4、物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。3.理论力学的研究内容返回绪论工程问题力学知识工程经验力学模型力学知识数学模型力学知识数学工具分析计算符合实际？结束是否三、理论力学的研究方法返回绪论力学模型——————————————————————研究飞机的运动轨迹问题时，飞机可视为质点。返回绪论力学模型——————————————————————研究卫星运动轨道问题时，卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制问题时，则要视为刚体。返回早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学

5、基础。意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。意大利思想家（GiordanoBtuno，1548-1600），宣传哥白尼的日心说德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。四、理论力学的发展史绪论布鲁诺英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(1667~17

6、48)虚位移原理。瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。绪论返回亚里斯多德Aristotle,384B.C.－322B.C.主要贡献亚里士多德是古代世界最伟大的哲学家和科学家，他创立了几乎丰富了每个哲学领域的形式逻辑学，对科学做出了许多贡献。倡导研究问题的理性主义方法。他的态度是人类生活和社会的每个方面都可以是思维和分析的合适对象：宇宙的运动是受理性定理所支配；人类应该对自然世界的每个方面都进行系统的

7、研究；得出结论的过程中既要利用实验观察又要利用逻辑推理。这一套方法与传统主义、迷信主义和神秘主义相对立，对西方文明有着深刻的影响。返回阿基米德Archimedes（公元前287年-公元前212年）古希腊著名学者，数学家、物理学家、发明家和军事工程师。阿基米德在科学的许多方面都有卓越的贡献。在力学方面的成就尤为突出，是公认的古代最伟大的力学家。主要贡献欧拉EulerLonHard（１７０７-１７８３）瑞士数学家及自然科学家。欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。伽利略像Galileo（

8、1564-1642）伟大的意大利物理学家和天文学家，现代科学之父。历史上他首先在科学实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质