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时间:2020-10-04
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1、第二章平面力系的合成与平衡§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程§2–2力对点之矩与合力矩定理§2–3平面力偶系的合成与平衡§2–4平面一般力系的简化与平衡2力系分为:平面力系、空间力系.第二章平面力系的合成与平衡本章只研究平面力系。平面力系汇交力系:力的作用线均汇交于同一点。3力系分为:平面力系、空间力系.第二章平面力系的合成与平衡本章只研究平面力系。平面力系平行力系:力的作用线相互平行。汇交力系:力的作用线均汇交于同一点。4力系分为:平面力系、空间力系.第二章平面力系的合成与平衡本章只研究平面力系。平面力系汇交力系:力的作用线均汇交于同一点。平行力系:力的作
2、用线相互平行。任意力系:力的作用线既不相交于一点,也不平行。5§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡一、平面汇交力系的简化两个力分力首尾相接,合力以第一个分力为起点,终点箭头与最后的分力箭头在一起!6§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡一、平面汇交力系的简化三个力分力首尾相接,合力以第一个分力为起点,终点箭头与最后的分力箭头在一起!7§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡一、平面汇交力系的简化四个力将众多的力进行合成,最后形成一个合力,合力作用线通过汇交点,大小和方向由各力的矢量和确定。
3、8§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡一、平面汇交力系的简化五个力?9§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件所有分力的合力为零!在几何法求力系的合力中,合力为零意味着力多边形自行封闭(各分力首尾首接)。平面汇交力系平衡的充要条件平面汇交力系平衡条件的另一说法10§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件图解法求三角形的边长。纯数学问题!已知AB的长度AB第二边BC与AB成角度C第三边AC与AB成角度请问:用什么方法求出BC和AC边的
4、长度?11§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件方法一:用尺直接量出BC、AC的长度方法二:用三角函数计算出来ABC这两种方法称为汇交力系合成和平衡的几何法12§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件例2-1:分析问题,可以从最简单的入手。DC杆显然是个二力杆。13§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件例2-1:AB杆在FA、FC、P的作用下处于平衡状态。三个力必相交,且构成一个封闭三角形。14§2–1
5、平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件例2-1:如何求出FA、FC?第一种方法:用尺量出其长度,根据比例换算出来15§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件例2-1:如何求出FA、FC?第二种方法:用三角函数计算出来。这种方法的关键是计算出16§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡二、平面汇交力系平衡的几何条件几何法解题步骤:①选研究对象;②画出受力图;③作力多边形;④求出未知数。几何法解题不足:①计算繁;②不能表达各个量之间的函数关系。1
6、7AByxFxFyFao§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡三、平面汇交力系合成与平衡的解析法YX已知有一个力F,现建立如图所示的正交坐标系。沿正交轴、方向可分解为两个分力、在正交轴上的投影分别为、18AByxFxFyFao§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡三、平面汇交力系合成与平衡的解析法YX力在轴上的投影与在轴方向的分量有何区别?力的投影是标量力的分量是夭量19AByxFxFyFao§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡三、平面汇交力系合成与平衡的解析法YX力的解析表达式为:力的
7、大小:力的方向:在正交坐标系中,、与、的大小是相同的所以在解题时,在不同的教材上可能会出现混用的情况,但不能影响运算的结果。20§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡三、平面汇交力系合成与平衡的解析法非正交坐标系情况如何?在这个坐标系中,分量的大小与投影的大小是不同的,可以显著看出分量与投影的区别。必须注意的是:在没有专门说明的情况下,本课程使用的坐标系是正交直角坐标系,也就是大家在中学学习的坐标系!21§2–1平面汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系的合成与平衡三、平面汇交力系合成与平衡的解析法合力投影定理:显然有:22§2–1平面
8、汇交力系的简化与平衡方程第二章平面力系
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