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1、第六章稳定性模型6.1捕鱼业的持续收获6.2军备竞赛6.3种群的相互竞争6.4种群的相互依存6.5种群的弱肉强食稳定性模型对象仍是动态过程,而建模目的是研究时间充分长以后过程的变化趋势——平衡状态是否稳定。不求解微分方程,而是用微分方程稳定性理论研究平衡状态的稳定性。一阶微分方程的平衡点及其稳定性一阶非线性(自治)方程F(x)=0的根x0~微分方程的平衡点设x(t)是方程的解,若从x0某邻域的任一初值出发,都有称x0是方程(1)的稳定平衡点不求x(t),判断x0稳定性的方法——直接法(1)的近似线性方程线性常系数微分方程组的平衡点及其稳定性平
2、衡点P0(x0,y0)=(0,0)~代数方程的根若从P0某邻域的任一初值出发,都有称P0是微分方程的稳定平衡点记系数矩阵特征方程特征根线性常系数微分方程组的平衡点及其稳定性特征根平衡点P0(0,0)微分方程一般解形式平衡点P0(0,0)稳定平衡点P0(0,0)不稳定1,2为负数或有负实部p>0且q>0p<0或q<0微分方程稳定性理论将平衡点分为结点、焦点、鞍点、中心等类型,完全由特征根或相应的p,q的取值决定。平衡点及其稳定性的概念只是对自治方程而言才有意义。非线性方程的平衡点及其稳定性,与相应的近似线性方程的平衡点的稳定性一致,是在非临界
3、情况下(a≠0或p,q≠0)得到的,在临界情况下(a=0或p,q=0)两者可以不一致。在讨论平衡点稳定性时,对初始点的要求是存在一个邻域,这是局部稳定性的定义。如果要求对任意初始点都成立,称为全局稳定性。对于线性方程两者是一致的,对非线性方程两者不同。对于临界情况和非线性方程的全局稳定,可以用相轨线分析法讨论。6.1捕鱼业的持续收获再生资源(渔业、林业等)与非再生资源(矿业等)再生资源应适度开发——在持续稳产前提下实现最大产量或最佳效益。问题及分析在捕捞量稳定的条件下,如何控制捕捞使产量最大或效益最佳。如果使捕捞量等于自然增长量,渔场鱼量将保
4、持不变,则捕捞量稳定。背景产量模型假设无捕捞时鱼的自然增长服从Logistic规律单位时间捕捞量与渔场鱼量成正比建模捕捞情况下渔场鱼量满足不需要求解x(t),只需知道x(t)稳定的条件r~固有增长率,N~最大鱼量h(x)=Ex,E~捕捞强度x(t)~渔场鱼量一阶微分方程的平衡点及其稳定性一阶非线性(自治)方程F(x)=0的根x0~微分方程的平衡点设x(t)是方程的解,若从x0某邻域的任一初值出发,都有称x0是方程(1)的稳定平衡点不求x(t),判断x0稳定性的方法——直接法(1)的近似线性方程产量模型平衡点稳定性判断x0稳定,可得到稳定产量x
5、1稳定,渔场干枯E~捕捞强度r~固有增长率产量模型在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使产量最大图解法P的横坐标x0~平衡点y=rxhPx0y0y=h(x)=ExxNy=f(x)P的纵坐标h~产量产量最大f与h交点Phmx0*=N/2P*y=E*x控制渔场鱼量为最大鱼量的一半效益模型假设鱼销售价格p单位捕捞强度费用c单位时间利润在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使效益最大.稳定平衡点求E使R(E)最大渔场鱼量收入T=ph(x)=pEx支出S=cEEsS(E)T(E)0rE捕捞过度封闭式捕捞追求利润R(E)最大开放式捕捞只求利润R(E)>0R(E
6、)=0时的捕捞强度(临界强度)Es=2ER临界强度下的渔场鱼量捕捞过度ERE*令=06.2军备竞赛描述双方(国家或国家集团)军备竞赛过程解释(预测)双方军备竞赛的结局假设1)由于相互不信任,一方军备越大,另一方军备增加越快;2)由于经济实力限制,一方军备越大,对自己军备增长的制约越大;3)由于相互敌视或领土争端,每一方都存在增加军备的潜力。进一步假设1)2)的作用为线性;3)的作用为常数目的建模军备竞赛的结局微分方程的平衡点及其稳定性x(t)~甲方军备数量,y(t)~乙方军备数量,~本方经济实力的制约;k,l~对方军备数量的刺激;g,h~
7、本方军备竞赛的潜力。t时的x(t),y(t)线性常系数微分方程组的平衡点及其稳定性平衡点P0(x0,y0)=(0,0)~代数方程的根若从P0某邻域的任一初值出发,都有称P0是微分方程的稳定平衡点记系数矩阵特征方程特征根线性常系数微分方程组的平衡点及其稳定性特征根平衡点P0(0,0)微分方程一般解形式平衡点P0(0,0)稳定平衡点P0(0,0)不稳定1,2为负数或有负实部p>0且q>0p<0或q<0平衡点稳定性判断系数矩阵平衡点(x0,y0)稳定的条件模型军备竞赛模型的定性解释双方军备稳定(时间充分长后趋向有限值)的条件双方经济制约大于双
8、方军备刺激时,军备竞赛才会稳定,否则军备将无限扩张。平衡点2)若g=h=0,则x0=y0=0,在>kl下x(t),y(t)0,即友好邻国通过裁军可达到永久和平