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时间:2020-09-03
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1、旋转变换和反射变换学习目标1.理解线性变换、矩阵、单位矩阵、零矩阵的概念;2.掌握旋转变换的矩阵表示和其几何意义。教学重点:旋转变换的矩阵表示和其几何意义。教学过程探究:将直角坐标系中所有点绕原点逆时针方向旋转一个角度,若平面内的店P(x,y)经过旋转变换后变成点,那么如何用P点的坐标(x,y)表示.P(x,y)绕原点逆时针旋转180o得到P’(x’,y’),称P’为P在此旋转变换作用下的像。其结果为,也可以表示为。问题1.P(x,y)绕原点逆时针旋转30o得到,试完成以下任务①写出象;②写出这个旋转变换的方
2、程组形式;③写出矩阵形式.事实上,在平面直角坐标XOY内,很多几何变换都具有下列形式:,其中均为常数。我们把形如上式的几何变换叫做线性变换。该式叫做这个线性变换的坐标变换公式。是P(x,y)在这个线性变换作用下的像。我们引进正方形数表,那么上述线性变换可由唯一确定,反之,也可以由上述线性变换唯一确定。像这样,由4个数排成的正方形数表称为二阶矩阵,数称为矩阵的元素。元素全为0的二阶矩阵称为零矩阵,简记作0.矩阵称为二阶单位矩阵,记为。问题2.把问题2中的旋转30o改为旋转角,其结果又如何?30o知识应用设矩阵A
3、=,求点P(2,2)在A所对应的线性变换下的像。
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