实验五 基于MATLAB控制系统的单位阶跃响应分析.doc

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1、实验五基于MATLAB控制的单位阶跃响应分析一、实验目的1）学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线。2）研究二阶系统中ξ，ωn对系统阶跃响应的影响。3）掌握准确读取动态特性指标的方法。二、实验内容已知二阶控制系统，用MATLAB完成曲线绘制。三、实验仪器1.电脑2.MATLAB软件四、实验原理例题：3-1若已知单位负反馈前向通道的传递函数为G（S）=100/(s2+5s),试作出其单位阶跃响应曲线，准确读出其动态性能指标，并记录数据。【解】老师演示1）作单位阶跃响应曲线参考程序如下：sys=tf(100,[150]);sysc=feedback

2、(sys,1);step(sysc)习题：1、已知单位负反馈系统的开环传递函数为10/(s2+2s+10)试作出该系统的阶跃响应，并记录其性能指标。2、已知闭环传递函数为5(s2+5s+6)/s3+6s2+10s+8，试作出阶跃响应曲线，并记录其性能指标。五、实验步骤1、老师演示例题。编程得到曲线，记录数据。2、学生自行完成习题，编写程序，记录数据。六、实验结果记录如下：画出仿真图，以及记录实验中的性能指标数据。七、思考题1、用其他方法编写程序得到响应曲线。