实验五控制系统阶跃响应仿真实验

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1、实验五控制系统阶跃响应仿真实验一、实验目的1、观察学习控制系统的单位阶跃响应2、记录单位阶跃响应曲线3、掌握时间响应分析的一般方法二、实验内容1、函数例题练习>>num=[4];den=[114];sys=tf(num,den);>>step(sys);2、二阶系统为（1）键入程序，观察、记录阶跃响应曲线。结论要求：1）计算与记录下系统的闭环根、阻尼比、无阻尼振荡频率。2）记录实际测取的峰值大小、峰值时间、过渡时间。过渡时间ts为±%5时：>>num=[10];den=[1210];sys=tf(num,den);>>damp(den)；过渡时

2、间ts为±%2时：>>num=[10];den=[1210];sys=tf(num,den);>>damp(den)；（2）修改参数，分别实现2,1=ζ=ζ.的响应曲线，并作记录。>>n0=10;d0=[1210];step(n0,d0)>>holdon>>n1=n0;d1=[16.3210];step(n1,d1)>>n2=n0;d2=[112.6410];step(n2,d2)（3）修改参数，分别实现ωn1=0.5ωn0、ωn2=2ωn0的响应曲线，并作记录。>>n0=10;d0=[1210];step(n0,d0)>>holdon>>n1

3、=2.4964;d1=[11.13762.4964];step(n1,d1)>>n2=39.9424;d2=[14.550439.9424];step(n2,d2)（4）试作出以下系统的阶跃响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果。>>n0=10;d0=[1210];step(n0,d0)>>holdon>>n1=[210];d1=[1210];step(n1,d1)>>n2=[10.510];d2=[1210];step(n2,d2)>>n3=[10.5];d3=[1210];step(n3,d3)>>n4=[1];d

4、4=[1210];step(n4,d4)①函数图象②包含参量的函数图象（5）自己设计三阶系统的阶跃响应①稳定的三阶系统函数图象>>n0=10;d0=[12510];step(n0,d0)②不稳定的三阶系统函数图象>>k=2>>z=[3]>>p=[02-10]>>sys=zpk(z,p,k)>>step(sys)>>k=5>>z=[2]>>p=[05-18]>>sys=zpk(z,p,k)>>step(sys)