控制系统的阶跃响应实验报告.doc

《控制系统的阶跃响应实验报告.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、《自动控制原理》课程实验报告学生姓名：王郑军所在班级：电信1302指导教师：曹铁军老师记分及评价：项目满分5分得分一、实验名称控制系统的阶跃响应二、实验目的（1）观察学习控制系统的单位阶跃响应（2）记录单位阶跃响应曲线（3）掌握时间响应分析的一般方法三、实验原理a)MATLAB软件的使用四、实验内容及实验结果二阶系统为1）键入程序，观察，记录阶跃响应曲线num=[10];den=[1210];sys=tf(num,den);step(sys)图1系统阶跃曲线1）键入num=[10];den=[1210];sys=tf(num,den);damp(den)计算系统的闭环根，阻尼

2、比，无阻尼振荡频率，并作记录(填入下表)表1EigenvalueDampingFreq.(rad/s)-1.00e+000+3.00e+000i3.16e-0013.16e+000-1.00e+000-3.00e+000i3.16e-0013.16e+000键入step(sys)[y,t,x]=step(sys);[y,t]记录实际测取的峰值大小Cmax（tp），峰值时间tp，过渡时间ts，填入下表，并与理论值比较。表2实际值理论值峰值Cmax（tp）1.351.3509峰值时间tp1.051.0472过渡时间ts2.513.20003.53（1）修改参数，分别实现的响应曲线

3、，并作记录程序为：≫n0=10;≫d0=[1210];≫step(n0,d0);≫holdonn1=10;d1=[16.3210];step(n1,d1);n2=10;d2=[112.6410];step(n2,d2)修改参数，分别实现的响应曲线，并作记录表3时的参数和曲线实际值理论值峰值Cmax（tp）1.081.0769峰值时间tp2.592.5651过渡时间ts3.173.2003.70【曲线】E=2时的参数和曲线实际值理论值峰值Cmax（tp）1.601.6047峰值时间tp0.5080.5031过渡时间ts2.673.2002.73【曲线】（1）试作出以下系统的阶跃

4、响应，并比较与原系统响应曲线的差别与特点，作出相应的实验分析结果1）表2实际值理论值峰值Cmax（tp）1.431.442峰值时间tp0.8400.835过渡时间ts2.342.423.33⑵表2实际值理论值峰值Cmax（tp）0.6870.695峰值时间tp0.4210.411过渡时间ts1.881.932.88⑶表2实际值理论值峰值Cmax（tp）0.241.3509峰值时间tp0.4720.467过渡时间ts4.834.965.11