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《基于.MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、...word...专业资料范文范例可下载编辑电子科技大学中山学院学生实验报告学院：机电工程学院专业：17自动化课程名称：自动控制原理实验与仿真班级：姓名：学号：组别：实验名称：基于MATLAB的控制系统单位阶跃响应分析实验时间：成绩：批改时间：一、实验目的（1）学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线。（2）研究二阶控制系统中ζ，wn对系统阶跃响应的影响。（3）掌握准确读取动态特性指标的方法。（4）分析二阶系统闭环极点和闭环零点对系统动态性能的影响。二、实验条件实验设备：每人一台计算机
2、奔腾系列以上计算机，配置硬盘≥2G，内存≥64M。实验软件：WINDOWS操作系统（WINDOWSXP或WINDOWS2000），并安装MATLAB语言编程环境。三、实验内容代码、曲线及性能指标：代码sys=tf(100,[130]);sysc=feedback(sys,1);damp(sysc)step(sysc)曲线性能指标...完美资料供学习.参考.分享...word...专业资料范文范例可下载编辑PoleDampingFrequencyTimeConstant(rad/seconds)(sec
3、onds)-1.50e+00+9.89e+00i1.50e-011.00e+016.67e-01-1.50e+00-9.89e+00i1.50e-011.00e+016.67e-01闭环极点阶跃响应曲线10等幅振荡10衰减振动10衰减振动10衰减振动两实重根-1010单调上升两不等实根-5和-205,20单调上升曲线：结论：可见当一定时，系统随着阻尼比ξ增大，闭环极点的实部在S左半平面的位置更加远离原点，虚部减小到0，超调量减小，调节时间缩短，稳定性更好。...完美资料供学习.参考.分享...word
4、...专业资料范文范例可下载编辑曲线：结论：可见当ξ一定时，随着增大，系统响应加速，振荡频率增大，系统调整时间缩短，但是超调量没有变化。...完美资料供学习.参考.分享...word...专业资料范文范例可下载编辑代码及曲线：代码：sys=tf(10,[1210]);step(sys)holdonsysc=tf([2,10],[1210]);step(sysc)holdonsysx=tf([5,10],[1210]);step(sysx)holdofftitle('单位阶跃系统增加零点比较');lab
5、1='增加零点-2';text(1,1.8,lab1)lab2='增加零点-5';text(0.25,1.1,lab2)lab3='原系统';text(1.5,1.3,lab3)曲线:结论：闭环零点使得超调量增大，峰值时间前移，且加入的零点越靠近虚轴，影响越明显代码及曲线：...完美资料供学习.参考.分享...word...专业资料范文范例可下载编辑代码：sys=tf(10,[1210]);step(sys)holdonnum=50;den=conv([1,5],[1210]);sysc=tf(num
6、,den);step(sysc)holdonnum1=20;den1=conv([1,2],[1210]);sysx=tf(num1,den1);step(sysx)holdofftitle('单位阶跃系统增加极点比较')lab1='原系统G(s)';text(1,1.3,lab1)lab2='增加极点-2';text(0.25,1.1,lab2)lab3='增加极点-5';text(0.95,0.771,lab3)结论：闭环极点使得超调量减小，峰值时间后移，且加入的极点越靠近虚轴，影响越明显。四.实
7、验作业要求（1）完成实验内容中的实验，编写程序，记录相关数据，并分析，得出结论。（2）总结闭环零极点对系统阶跃响应影响的规律。...完美资料供学习.参考.分享...word...专业资料范文范例可下载编辑五、拓展思考代码、曲线及性能指标：代码：num=conv([1,1],[1,5]);den=conv([1,2],[1,1,1]);G=tf(num,den);t=[0:0.1:10];u=t+1;lsim(G,u,t),holdon,plot(t,u,'g')gridon;...完美资料供学习.参考
8、.分享...word...专业资料范文范例可下载编辑...完美资料供学习.参考.分享
