典型系统的阶跃响应分析.docx

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1、精选文档自动控制理论实验报告姓名焦皓阳学号201423010319班级电气F1402同组人周宗耀赵博刘景瑜张凯实验一典型系统的阶跃响应分析、实验目的1.熟悉一阶系统、二阶系统的阶跃响应特性及模拟电路；2.测量一阶系统、二阶系统的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响;3.掌握二阶系统动态性能的测试方法。、实验内容1.设计并搭建一阶系统、二阶系统的模拟电路;2.测量一阶系统的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响;3.观测二阶系统的阻尼比分别在0<<1,>1两种情况下的单位阶跃响应曲线；测量二阶系统的阻尼比为时系统的超调量%、调节时间t

2、s(△=±0.05);4.观测系统在为定值n不同时的响应曲线。三、实验结果【】1、一阶系统电路:可编辑精选文档可编辑精选文档传递函数R2Uo(s)R1Ui(s)R2CS1T=1结果：■瓠祗.a_Hi吐Tit可编辑精选文档T=0.1结果::fl虚乜[Ml■吐lie[ftHL肃.nt.・THlWl

3、df<防当T=1时：可以看出此时的稳态值为厶Y=4.4293，到达稳态的时间为△X=5.2664,调节时间为图二的△X=ts=2.757当T=0.1时：由于此时的波形的起点没有在零点，所以存在着误差，此时的误差△=0-Y2=0.085，此时到达稳态时间为厶

4、X*13/21=0.5556，调节时间为X2在厶Y*0.95-△时的X2-X仁ts=0.375可编辑精选文档结论：（参数变化对系统动态特性的影响分析）参数的变化对系统动态性能的影响：T（周期）决定系统达到稳态时间的长短。在其他变量保持不变的情况下，当T越小，该系统到达稳定状态所需时间就越少，系统对信号的响应也就越快。电路:传递函数1Uo(s)丽Ui(s)S旦1RxCC2R2(1)n10,0.2结果：:f亟.包恤■HtajmimHgaii陆・*0.商冲M昌：ml・S可编辑精选文档TiErg:tph.口tfw恤［■祠jmHbmhui!'百吨药

5、

6、由于

7、一阶和二阶电路所用的脉冲信号的幅值没发生变化，所以到达稳态时的稳态值也没发生变化，即稳态值为4.4293，和一阶一样初始值没在零点，存在着误差△丫-丫2=0.0173,调节时间为最后一次穿过5%的误差带时的X的值-系统运行初始时的X的值，测量得:超调量为：？％=AY/稳态值=53.08%调节时间为：ts=1.4375(2)n10，0.707结果:稳态值为4.4293，超调量为△丫/稳态值=4.61%，超调量为最后一次进入误差带时的X-可编辑精选文档初始时的X,由于系统的超调量为4.61%<5%,所以当系统第一次进入-5%误差带时即进入了稳态误差的

8、范围内，由于系统存在误差，第一次进入误差带时的Y的值为稳态值*95%-（稳态值-Y2）=4.1565，当Y值为4.1565时即系统进入了稳态误差范围内，此时的X值-系统初始时的值即为稳态误差：即为0.438超调量为：？％=4.61%调节时间为：ts=0.438

9、7E4W(4)n1，0-2结果:•:』I可编辑精选文档由于测量超调量时的Y2没有在稳态值，所以我们用第二张图的Y2和第一张图的Y1来算4Y即厶Y=6.763-4.378=2.385超调量为厶Y/稳态值=2.385/4.293=55.56%，由于系统存在误差，误差△=4.4293-4.378

10、=0.0513，当进入稳态值*(15%)-(0.0513)=(4.1565，4.5995)从第三张图片看最后一次进入稳态误差范围时的丫值-初始时丫值即为ts=12.75超调量为：55.56%调节时间为：12.75(5)n100，0.2结果：实验二高阶系统的瞬态响应和稳定性分析、实验目的1.掌握由模拟电路到传递函数的转换；2.理解劳斯稳定判据；3.通过实验，进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数，与外作用及初始条件无关;可编辑精选文档1.研究系统的开环增益K或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响。、实验内容（2学时）1.由给定的高阶

11、模拟系统推导出系统的传递函数；2.用劳斯稳定判据求解给定系统的稳定条件；3.观测三阶系统的开环增益K为不同数值时的阶跃响应曲线。三、实验结果实验原理电路图:开环传递函数:G(s)510/Rxs(0.1s1)(0.51s1)由劳斯稳定判据得Rx=42.5K时，系统稳定可可编辑精选文档实验结果1.稳定系统当K=5时，即Rx=100KT3Erg2.系统临界稳定K=12,即Rx=42.5K实际值取（47K）可编辑精选文档可编辑精选文档3系统不稳定K=20，即Rx=25K:f他1*乜[i■■厂恤上・■

12、&bi>w・M出血结论：（参数变化对系统动态特性的影响

13、分析）可编辑精选文档有劳斯稳定判据得到的开环增益K的取值在0vKv12情况下系统是稳定的，当在等于12时系统处于临界稳定情况下，此时的系