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1、自动控制理论—学习指南一、单项选择题1.采用负反馈形式连接后,则(）A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起得误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统得结构参数,才能改善系统性能。2．I型单位反馈系统得闭环增益为(）A。与开环增益有关B、与传递函数得形式有关C。1D、与各环节得时间常数有关３.典型二阶系统，当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间得关系为()A.B、C。D、４.下列哪种措施对提高系统得稳定性没有效果（)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈
2、;C、增加开环零点;Ｄ、引入串联超前校正装置。5、关于传递函数,错误得说法就是（)。Ａ、传递函数只适用于线性定常系统；Ｂ、传递函数不仅取决于系统得结构参数,给定输入与扰动对传递函数也有影响；C、传递函数一般就是为复变量s得真分式；D、闭环传递函数得极点决定了系统得稳定性.6。常用得比例、积分与微分控制规律得另一种表示方法就是(）Ａ、PIB、PDC、PＩＤD、ID7．积分环节得频率特性相位移为()A、—９0°B、90°C、１8０°Ｄ、—１80°8.闭环系统得动态性能主要取决于开环对数幅频特性得（)A
3、、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段９。伯德图得中频段反映系统得（）A、动态性能Ｂ、抗高频干扰能力C、稳态性能D、以上都不就是１0.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统得（）A、稳态性能B、动态性能C、抗扰性能D、以上都不就是1１、最小相角系统闭环稳定得充要条件就是（）A、奈奎斯特曲线不包围（-1，）点?Ｂ、奈奎斯特曲线包围（—1，)点C、奈奎斯特曲线顺时针包围(—1，）点D、奈奎斯特曲线逆包围(-1，）点１２、典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间得关系为（)A、?Ｂ、?C、??D、
4、1３、已知串联校正装置得传递函数为,则它就是（）A、相位迟后校正?B、迟后超前校正?C、相位超前校正??D、A、B、C都不就是１４、二阶系统得闭环增益加大（）A、快速性越好?B、超调量越大?C、峰值时间提前D、对动态性能无影响15、系统得频率特性（）A、就是频率得函数B、与输入幅值有关??Ｃ、与输出有关?Ｄ、与时间t有关16．下列判别系统稳定性得方法中,哪一个就是在频率里得判据（）A、劳斯判据B、根轨迹法C、奈式判据Ｄ、以上都不就是17。闭环系统稳定得充要条件就是其特征方程式得所有根均位于复平面得
5、(）A、实轴上Ｂ、左半部分Ｃ、虚轴上D、右半部分１8．积分环节得幅频特性,其幅值与频率成（)A、指数关系B、正比关系C、反比关系D、不定关系1９。输出信号与输入信号得相位差随频率变化得关系就是（)A、幅频特性B、传递函数C、频率响应函数D、相频特性２０。对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程得系数都就是正数就是系统稳定得(）A、充分条件B、必要条件C、充要条件D、以上都不就是21。某系统单位斜坡输入时,说明该系统(）A.就是0型系统B、闭环不稳定C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D、开环一定不稳
6、定２２.I型单位反馈系统得闭环增益为（）Ａ.与开环增益有关B、与传递函数得形式有关C．1D、与各环节得时间常数有关23.典型二阶系统,当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间得关系为(）A．B、C.Ｄ、24.开环系统Bode图如图所示，对应得开环传递函数应该就是（)A。B、C、D、2５、最小相角系统闭环稳定得充要条件就是（）A、奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，）点B、奈奎斯特曲线包围（-1,)点C、奈奎斯特曲线不包围（－1,）点D、奈奎斯特曲线逆包围(—1，）点２6。动态系统0初始条件就是指时系统得（)A
7、.输入为0B、输入、输出以及它们得各阶导数为0C．输入、输出为0D、输出及各阶导数为０2７.闭环零点影响系统得（）A.稳定性B、稳态误差C。调节时间D、超调量28．若开环传递函数为，此时相位裕量与K得关系就是(）A、随Ｋ增加而增大B、随K增大而减小C、以上都不就是D、与Ｋ值无关２９、在典型二阶系统传递函数中,再串入一个闭环零点,则(）A．超调量减小B、对系统动态性能没有影响Ｃ。超调量增大D、峰值时间增大30、两典型二阶系统得超调量相等，则此两系统具有相同得(）A．自然频率B、相角裕度Ｃ。阻尼振荡频
8、率D、开环增益K31.典型欠阻尼二阶系统得超调量，则其阻尼比得范围为（）A.B、Ｃ、D、32.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力得影响就是(）A、能力上升Ｂ、能力下降C、能力不变Ｄ、能力不定3３。既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性得方法就是（）A、劳斯判据B、根轨迹法C、奈式判据D、李亚普诺夫直接法34.传递函数只适合于（）A、线性定常系统Ｂ、线性系统C、线性时变系统D、非线性系统35。控制系统时域分析中，最常用得典型输入信号就是（）A、脉冲函数B、阶跃函数C、斜坡函数D
