【9A文】自动控制理论-学习指南

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1、【MeiWei_81重点借鉴文档】自动控制理论-学习指南一、单项选择题1．采用负反馈形式连接后，则()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．I型单位反馈系统的闭环增益为（）A．与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C．1D.与各环节的时间常数有关3．典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为（）A．B.C．D.4．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串

2、联超前校正装置。5.关于传递函数，错误的说法是()。A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。6．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）A.PIB.PDC.PIDD.ID7．积分环节的频率特性相位移为（）A.-90°B.90°C.180°D.-180°8．闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）A.低频段B.开环增益【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】C.高频段D

3、.中频段9．伯德图的中频段反映系统的（）A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是10．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.抗扰性能D.以上都不是11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，）点12.典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为（）A.B.C.D.13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不

4、是14.二阶系统的闭环增益加大（）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响15.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关16．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.以上都不是17．闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（）A.实轴上B.左半部分【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】C.虚轴上D.右半部分18．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（）A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关

5、系19．输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）A.幅频特性B.传递函数C.频率响应函数D.相频特性20．对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.以上都不是21．某系统单位斜坡输入时，说明该系统（）A．是0型系统B.闭环不稳定C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定22．I型单位反馈系统的闭环增益为（）A．与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C．1D.与各环节的时间常数有关23．典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为（）A．B.C．D.24．开环系统B

6、ode图如图所示，对应的开环传递函数应该是（）A．B.C.D.25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，）点【MeiWei_81重点借鉴文档】【MeiWei_81重点借鉴文档】B.奈奎斯特曲线包围（-1，）点C.奈奎斯特曲线不包围（-1，）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，）点26．动态系统0初始条件是指时系统的（）A．输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C．输入、输出为0D.输出及各阶导数为027．闭环零点影响系统的（）A．稳定性B.稳态误差C．调节时间D.超调量28．若开环传递函数为,此时相位裕量和Ｋ的关系是（）A.

7、随K增加而增大B.随K增大而减小C.以上都不是D.与K值无关29.在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环零点，则（）A．超调量减小B.对系统动态性能没有影响C．超调量增大D.峰值时间增大30.两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（）A．自然频率B.相角裕度C．阻尼振荡频率D.开环增益K31．典型欠阻尼二阶系统的超调量，则其阻尼比的范围为（）A．B.C.D.32．采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定33．既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式

8、判据D.李亚普诺夫直接法【MeiWei