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时间:2018-10-21
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1、自动控制理论-学习指南一、单项选择题1.采用负反馈形式连接后,则()A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2.I型单位反馈系统的闭环增益为()A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关3.典型二阶系统,当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为()A.B.C.D.4.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。5.关于传递函数,错误的说法是()
2、。A.传递函数只适用于线性定常系统;B.传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C.传递函数一般是为复变量s的真分式;D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。6.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是()A.PIB.PDC.PIDD.ID7.积分环节的频率特性相位移为()A.-90°B.90°C.180°D.-180°8.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段9.伯德图的中频段反映系统的()A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是10.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系
3、统的()A.稳态性能B.动态性能C.抗扰性能D.以上都不是11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()A.奈奎斯特曲线不包围(-1,)点B.奈奎斯特曲线包围(-1,)点C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,)点12.典型二阶系统,当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为()A.B.C.D.13.已知串联校正装置的传递函数为,则它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是14.二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响15.系统的频率特性()A.是频率的函数B.与输入幅
4、值有关C.与输出有关D.与时间t有关16.下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频率里的判据()A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.以上都不是17.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的()A.实轴上B.左半部分C.虚轴上D.右半部分18.积分环节的幅频特性,其幅值与频率成()A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关系19.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()A.幅频特性B.传递函数C.频率响应函数D.相频特性20.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.以上都不是21
5、.某系统单位斜坡输入时,说明该系统()A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定22.I型单位反馈系统的闭环增益为()A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关23.典型二阶系统,当时,无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为()A.B.C.D.24.开环系统Bode图如图所示,对应的开环传递函数应该是()A.B.C.D.25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()A.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,)点B.奈奎斯特曲线包围(-1,)点C.奈奎斯特曲线不包围(-1,)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1,)点26.动
6、态系统0初始条件是指时系统的()A.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C.输入、输出为0D.输出及各阶导数为027.闭环零点影响系统的()A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量28.若开环传递函数为,此时相位裕量和K的关系是()A.随K增加而增大B.随K增大而减小C.以上都不是D.与K值无关29.在典型二阶系统传递函数中,再串入一个闭环零点,则()A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大30.两典型二阶系统的超调量相等,则此两系统具有相同的()A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K31.典型欠阻尼二阶系统的超调量,
7、则其阻尼比的范围为()A.B.C.D.32.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是()A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定33.既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是()A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.李亚普诺夫直接法34.传递函数只适合于()A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统35.控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是()A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数36.开环对数频率特性沿轴向左平移时()A.减少,增加B.减少,不变
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