基于全局控制网的三维形貌测量方法-论文.pdf

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1、基于全局控制网的三维形貌测量方法——崔晓川邾继贵隆昌宇基于全局控制网的三维形貌测量方法曰’崔晓川邾继贵隆曰亍天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津，300072摘要：由于传感器成像视场范围的局限性，双目视觉传感器在一次成像中往往不能获得大尺寸物体的整体形貌测量结果，鉴于此，研究并实现了一种通过建立全局控制网来实现对大尺寸物体的三维形貌进行测量的方法。实验结果表明：基于全局控制网的测量方法速度快、精度高，间接地扩大了双目视觉传感器的测量范围，并且有效地克服了大尺寸三维形貌测量拼接精度低的缺点。该方法适用于大尺寸物体的三维形貌测量，能够快速、简单

2、、精确地获得被测物体表面特征点的相对位置关系和三维尺寸信息，进而恢复被测物体的三维形貌。关键词：大尺寸三维形貌测量；双目视觉原理；全局控制网；平差算法；数据融合中图分类号：TB89D0I：10．3969／j．issn．1004—132X．2O13．22．006Methodof3DShapeMeasurementbyUsingGlobalControlNetCuiXiaochuanZhuJiguiIongChangyuStateKeyI．aboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，Tian

3、jinUniversity，Tianjin，300072Abstract：Binocularvisionsensorcouldnotobtainthe3Dinformationofasurfaceofthe1arge—sizedobjectbysinglemeasuring，duetothelimitationofcameraviewfield，anewmeasuringmethodwasresearchedandfinallyachieved。thatmeasuredlarge—sizedobjectsbyusingglobalcontrolnet

4、．Theexperimenta1resultsdemonstratethatthismethodpossesseshigh—speedandhigh—precision，inadditionitextendsbinocularvisionsensor’smeasurementrangeindirectly．Inanotherway，thismeth—odovercomestheshortcomingsoflow—precisioneffectivelyinthecourseofsplicingtheimagesin3Dshapemeasurement

5、oflargeobjects．Thismethodisappropriateforlarge—scalemeasurement，itcanobtaintherelativelocationandtheinformationof3Ddimensionsforthecharacteristicpointsontheobjectrapidly，simplyandaccurately，sothatitcanrecovery3Dshapeofobjects．Keywords：large—sized3Dshapemeasurement；binocularvisi

6、ontheory；globalcontrolnet；adjust—mentalgorithmic；datafusion0引言的研究引起了人们的高度重视，其中，双目立体视近年来，高精度测量大尺寸物体三维形貌Ⅲ觉装置结合激光扫描装置构成的传感器被广泛应用于三维形貌测量中。但是，由于受到传感器视收稿日期：201205Og修回日期：20131014场范围的制约，对大尺寸物体的测量往往不能Theory[J]．MicrocomputerInformation，2009，25brary．wiley．com／doi／10．1002／qre．1455／abstract

7、．(4)：243-245．[15]DengJL．IntroductiontoGreySystemTheory[J~．[12]IiHX．FactorSpacesandMathematicalFrameofTheJournalofGreySystem，1989，1(1)：1-24．KnowledgeRepresentation(I)EJ]．JournalofBei—[16]夏新涛，陈晓阳，张永振，等．两个数据序列的灰关jingNormalUniversity：NaturalScience，1996，32系及其工程应用的两个例子EJ]．兵工学报，2008，

8、(4)：470-475．29(1)：72—77．[13]董学军，陈英武．基于补偿和不可替代因素合成的XiaX