理论力学第七章复习.ppt

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1、点的合成运动1．定系和动系2．动点和牵连点动点为研究的对象，是本章的主角。牵连点是动点在动系上的重合点，不同瞬时，有不同的牵连点，弄清牵连点的概念十分重要。3．三个运动的关系本章的主要任务就是建立这三者之间的定量关系，从而用来解决工程实际问题（某些运动分析问题）。速度合成定理加速度合成定理强调步骤：动点、动系；三种运动；速度合成方程；速度合成图（先画大小方向已知的量，绝对速度一定在平行四边形的对角线上）。强调步骤：动点、动系；三种运动；加速度合成方程；加速度合成图；选择合适的投影轴（投影后未知量越少越好；等式两边分别投影再相等）。1.如果考

2、虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。判断对错：2.用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度不为零，相对速度不为零，则一定有不为零的科氏加速度。3.牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。4.当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。5.当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。选择题：1.在点的合成运动问题中，当牵连运动为平动时------。①一定会有科氏加速度　　②不一定会有科氏加速度③一定没有科氏加速度2.平行四边形机构，在图示瞬时，杆以角速度转动。滑

3、块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为------。------。3.长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度   绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为------。方向沿AM方向垂直AM，指向左下方方向沿AM方向垂直OM，指向左上方3.长L的直杆OA，以角速度绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度   绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当

4、AM垂直OA时，M点的牵连加速度为------。方向沿AO方向沿AM，指向左下方方向沿OM方向沿OM填空题：直角曲杆以匀角速度绕轴转动，在图示位置（      垂直       ）时，摇杆      的角速度为_________。2.刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM=（r以厘米计）的规律在槽内运动，若以弧度/秒计），则当t=1秒时，点M的科氏加速度为_________，方向应在图中画出。3.已知杆OC长      ，以匀角速度  绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点C的科

5、氏加速度=_________，方向须由图表示。4.在图示平面机构中，杆AB=40cm，以匀角速度               绕A轴转动，而CD以               绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时          。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速度的大小为_________，牵连加速度的大小为_________（方向均须在图中画出）。5.系统按t、且t（式中a、b、  均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连加速度_________，相对加速度_________，科氏加速度=__

6、_______方向均须由图表示）。