浅析托辊组在输送机防跑偏中的应用.doc

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1、浅析托辗组在输送机防跑偏中的应用关键词：带式输送机输送带跑偏托辘组调心屮图分类号：TD528文献标识码：A文章编号：随着国民经济的进一步发展，带式输送机以其长距离经济效果好，适应性强等特点，在冶金、煤矿、电力、建材和交通运输等部门得到了广泛应用，成为运送散状物料的主耍设备，因此有效的解决带式输送机在设计和运转屮出现的各种问题，提高设备的安全可靠性和运行效率，可产生重大的经济效益和社会效益。在带式输送机运转过程中，输送带受各种偏心力作用，使其轴线离开输送机中心线而偏向一边，这种现象成称作胶带跑偏，产生跑偏的原因有输送机张力不足、输送的物料堆积不均造成偏载、输送机

2、架变形、托辘部分轴承存在缺陷、托辘安装不对中、输送带接头歪斜等等。针对输送带跑偏的原因，在带式输送机设计使用过程中，通过增强机架刚度，及时更换有缺陷的托棍，提高托辗安装质量，提高输送带接头质量等方法，能有效地控制输送带的跑偏，但是由于客观因索的存在，带式输送机在运转中完全避免输送带跑偏是不可能的，因此如何采取有效的技术途径防止胶带跑偏，应该是在胶带机设计中考虑的问题Z-o根据多年的经验和对带式输送机安装调试中发现的具体问题的研究，认为利用带式输送机的托辘组來防止胶带跑偏，是较为简单可行的技术方法。本文就带式输送机设计中可以采用的儿种防止上，下分支输送带跑偏的托

3、辘机构及防偏原理做以下论述：1.防止胶带机上输送带跑偏用托辘组防止上分支输送带跑偏的方法有调心托辘组、前倾托辘组两种结构形式。调心托辗组调心托银组由托辗、立辗、回转架和轴承座四部分构成立辗垂直布置，其中内设有一对滚珠轴承可以转动，以便在输送带和立辘接触时减少输送带边缘的磨损，回转架和立辘固定为一体，通过立辘的带动，回转架在一定的角度内可以绕轴承座屮心线顺时针，逆时针转动。调心托辘组防止输送带跑偏的原理是，当某种原因产生输送带跑偏时，输送带中心线V0'与输送机中心线00不再重合。如果输送机胶带跑偏到设计允许跑偏量的极限时，会接触到某一侧的立辘（假设接触到右侧立辘

4、），这时输送带继续跑偏，将给立辘以正压力N和摩擦力N?f,立辘上作用的这两个力对轴承座中心线产生力矩，由于回转架和立辘固定为一体,在这两个力的作用下，通过立轮带动，冋转架将绕轴承座中心逆时针转动ß角，由于输送带运行的方向不变，因而带给回转架上的三个托辗与运动方向一致的合力卩,这个合力F分解为两个分力Fr和Fa,分力Fr使托辘绕轴线转动，分力Fa使托辘轴向移动，由于托辘固定在回转架上的，无法轴向移动，因而托辘给输送带一个反作用力，其大小与Fa相等，方向与Fa相反,这个反作用力将促使输送带复位。从以上分析可以看出，调心托银组对防止输送带跑偏有一定的效果

5、,但也存在某些缺点。其一，按力学分析，调心托辘组给输送带的反作用力大小为Fa,二Frigß其中FT-托槻给输送带的反作用力；Fr-使托辘绕轴线转动力；ß-回转架转角;由于Fr的大小等于托辗运行阻力，对单个调心托辐组其数值并不大,而回转架转动角度ß值一般设计为10度左右，加之调心托辘比普通的托辘结构复杂，成本较高，正常的输送机设计每隔10〜16组普通槽型托辘组才安装一组调心托辗组，所以Fa'的数值有限，调心效果不太明显。其二，由于输送带沿机架运动时不存在精确的稳定位置，在调心托辘组给输送带反作用力下，输送带向中心位置偏移,这时

6、输送带与立辗就脱离了接触，输送带给立辘的正压力和摩擦力就不复存在。由于回转架没有其它的力使其复位，如果此时引起跑偏的临时性因素消失•那么输送带将在托轮的反作用力作用下继续向左侧立辗移动，直到碰到左立辐引起冋转架顺时针转动为止。当回转架顺时针转动ß角，按照回转架逆时针ß角的受力分析方法，输送带将在另一个Fa反作用力下再次向右立辘方向移动，开始一个新的循环，既输送带不断地从一个极限跑偏位置摆动到另一个极限跑偏位置。这种运转状况加速输送带边缘磨损，缩短输送带使用寿命，并使输送带运行阻力增大。其三、如果带式输送机逆向运动,由于速度的反向，输送带

7、引起中F、Ft、Fa各力也相反,结果输送带在Fa的反作用下越跑越偏。因此调心托辘组不能使用在可逆式带式输送机上。普通带式输送机调心托银组安装时必须注意立辗的位置，否则将会出现相反的结果。其四，由于井下环境比较恶劣，粉尘湿度都较大,轴承座和相配轴接触而很容易锈蚀，宜接降低了回转架的灵活性，影响到调偏效果。调心托辐的这些缺点，在设计选型上都应当加以注意。1・2前倾托辗组普通槽型托辘组的三个托银轴心一般布置在同一垂直平面内。前倾托辗组就是将槽型托辘组两个侧托辘均向输送带运行方向前倾一定角度，这个角度设计中一般取2〜3度。前倾托辘组防止输送带跑偏的原因是，两侧托辘的轴

8、线不再与输送带运行方向垂直，而是前倾一