数控机床编码器故障分析与诊断.pdf

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1、设备s维修拦旦主持．燕⋯．黄．quipmentandMaintenance数控机床编码器故障分析与诊断张家界航空工业职业技术学院(湖南427000)夏罗生朱树红编码器是一种旋转式脉冲发生器，是数控机床下面通过几个实例对此进行分析。上应用广泛的位置检测装置。编码器的故障与伺服1．编码器损坏系统故障交错在一起，故障诊断难度很大。经过研(1)故障设备KMC一3000SD型龙门式加工中究，总结出了编码器的五种典型故障，并阐述了其心，FANUC1一M数控系统。故障分析与诊断的过程。(2)故障现象油运动时偶尔出现报警，指检测装置是半闭环、闭环伺服系统的重要

2、组成示实际位置与指令不一致。部分，它的作用是检测执行元件的位置和速度，进(3)故障诊断根据报警信息，考虑到该龙门行信号处理并发送反馈信号，构成半闭环、闭环控式加工中心刚安装调试不久，有可能是接触不良，制。脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机仔细检查电缆及各插座的连接，未见异常。再仔细械转角转化成脉冲，有增量式与绝对式两类，既可检查，发现Z轴编码器外壳有被撞而变形的情况，测量角位移又可测量速度，是一种在半闭环控制的故怀疑该编码器已损坏。数控机床上应用广泛的位置检测装置。(4)故障排除更换一个新编码器后，故障消作为检测元件的脉冲编码器，一旦出现

3、故障，除。将直接影响到数控机床的定位精度。编码器常见故障主要是以下几种：①编码器损坏。②编码器内部2．编码器内部元件性能故障的元器件性能故障。③编码器装配故障或松动。④(1)故障设备瑞士DIIXI公司数控镗床。连接编码器的电缆故障，如短路、断路、接触不良(2)故障现象数显闪烁不定，机床不能正及屏蔽不好。⑤编码器内部元器件被污染等。常工作。点击“是(Y)”即可保存系统配置文件。系程序代码。统就可以按照你选择的后置处理文件进行处理NC3．结语后置处理文件的编辑和设定，对数控编程图3软件来说是需要的。但是一般的使用者经常忽略这一点，而是在每次生成NC

4、程序后去对程序进行修改，不仅浪费时间，而且容易出错导致事故。本文对MasterCAD软件的后处理文件进行了修改，希望对相关人员有所启发。MW图2(收稿日期：20111014)参磊触三73(3)故障诊断该编码器是一种绝对式位置(3)故障诊断经检查，该机床在手动方式检测装置，有粗、精两个码盘，粗编码器用来检测下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正某个坐标的dm及cruZ．位，在机床坐标位置显示器确，测量编码器+5V电压正常，回参考点的动作过上显示，而精编码器则可显示某一坐标上的mm位程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零及0．1mm根据

5、报警信息，精编码器有16个码道，每位脉冲受到干扰而引起的。进一步检查发现，该轴一码道用磁敏电阻输出状态的变化来测位移量。根编码器连接电缆的屏蔽线脱落。据机床报警信息查阅报警说明，在排除了连接不良(4)故障排除重新连接屏蔽线后，参考点定后，确认是编码器内部元件出现故障。经分析，16位恢复稳定，定位精度达到原机床要求，故障消除。个码道所对应的磁敏电阻工作频率很高，在机床应5．编码器内部元器件被污染故障用一段时间后，磁敏电阻的寿命就到了，导致其输(1)故障设备一台配套DYNAPATH20M系出电压往往偏出正常值，使输出的逻辑关系出错。统的数控铣床。(

6、4)故障排除拆下编码器，更换16个码道(2)故障现象加工零件时的】厂向加工尺寸与的磁敏电阻，故障消除。编程尺寸存在较大的误差，而且误差值与y车由的移3．编码器装配故障动距离成正比，距离越长，误差越大。(1)故障设备配套FANUCOT-A2系统的数(3)故障诊断为进一步确认故障原因，维控车床。修时对机床l，轴的定位精度进行了仔细测量。测量(2)故障现象在加工过程中，发现在端面加后发现，机床y车由每移动一个螺距，实际移动距离工时，表面出现周期性波纹均要相差0．1mm左右，而且有固定的规律。根据(3)故障诊断数控车床端面加工时，表面出故障现象，机床存

7、在以上问题的原因似乎与系统的现振纹的原因很多，在机械方面有刀具、丝杠、主参数设定有关，即系统的指令倍率、检测倍率、反轴等部件的安装不良、机床的精度不足等都可能产馈脉冲数等参数设定错误。但在本机床上，由于机生以上问题。但该机床为周期性出现，且有一定规床参数被存储于EPROM存储器中，因此参数出错律，根据通常的情况，应与主轴的位置检测系统有的可能性较小。进一步观察、测量机床y轴移动情关，但仔细检查机床主轴各部分，却未发现任何不况，发现该机床y车由伺服电动机在移动到某一固定良。仔细观察振纹与轴的丝杠螺距相对应，因此角度时，都有一冲击过程。在无冲击的区

8、域，测量维修时再次针对瓣由进行了检查。该机床的机械传实际移动距离与指令值相符。根据以上现象，初步动装置结构是伺服电动机与滚珠丝杠间通过同步齿判定，故障