汽车前向主动报警_避撞策略_裴晓飞.pdf

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1、第４４卷第３期吉林大学学报（工学版）Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．３２０１４年５月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ）Ｍａｙ２０１４汽车前向主动报警／避撞策略裴晓飞１，齐志权２，王保锋２，刘昭度２（１．武汉理工大学汽车工程学院，武汉４３００６３；２．北京理工大学机械与车辆学院，北京１０００８１）摘要：为了准确地判断当前工况的危险程度，在充分利用已知车间运动信息的基础上，提出了避撞时间余量Ｔｂｕｆｆｅｒ的概念。基于Ｔｂｕｆｆｅｒ指标设计了一种适用于不同驾驶员避撞特性的分级报警

2、／避撞算法，并且通过声光报警及主动制动帮助驾驶员实现有效避撞。最后将本文算法与其他４种算法在３种工况下进行了对比仿真试验，结果表明：所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性，有效地提高了汽车的主动安全性。关键词：车辆工程；主动安全；避撞时间余量；主动制动；分级报警中图分类号：Ｕ４６３文献标志码：Ａ文章编号：１６７１－５４９７（２０１４）０３－０５９９－０６ＤＯＩ：１０．１３２２９／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｄｘｂｇｘｂ２０１４０３００３Ｖｅｈｉｃｌｅｆｒｏｎｔａｌｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇ／ａｖｏｉｄａｎｃｅｓｔｒａｔｅｇｙ１，ＱＩＺｈｉ－ｑｕ

3、ａｎ２，ＷＡＮＧＢａｏ－ｆｅｎｇ２，ＬＩＵＺｈａｏ－ｄｕ２ＰＥＩＸｉａｏ－ｆｅｉ（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６３，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｌｅｖｅｌｏｆｄａｎｇｅｒｏｆｃｕｒｒｅｎｔｄｙｎａｍｉｃｓｉｔｕａｔｉｏｎ，ａｃｏｎｃｅｐｔｏｆｃ

4、ｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｔｉｍｅｂｕｆｆｅｒ，Ｔｂｕｆｆｅｒ，ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｈｏｗｍｕｃｈｔｉｍｅｂｕｆｆｅｒｉｓｌｅｆｔｆｏｒｄｒｉｖｅｒｏｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｒｅａｃｔ．ＢａｓｅｄｏｎＴｂｕｆｆｅｒ，ａｇｒａｄｅｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇ／ａｖｏｉｄａｎｃｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏａｄｊｕｓｔｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｒｉｖｉｎｇｂｅｈａｖｉｏｒｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈａｕｄｉｏ／ｖｉｓｕａｌｗａｒｎｉｎｇａｎｄａｃｔｉｖｅｂｒａｋｉｎｇｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ

5、，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅａｃｔｉｏｎｃａｎｂｅｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｏｃｏｍｐａｒｅｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｔｈｏｔｈｅｒｆｏｕｒａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｕｎｄｅｒｔｈｒｅｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙｉｓｎｏｔｏｎｌｙｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｄｒｉｖｅｒ＇ｓｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｒｅａｃｔｉｏｎ，ｂｕｔａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｓｖｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅｓａｆｅ

6、ｔｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ａｃｔｉｖｅｓａｆｅｔｙ；ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｂｕｆｆｅｒｔｉｍｅ；ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ；ｇｒａｄｅｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇ从２０世纪９０年代初，在美国高速公路交通安始得到迅速发展，许多避撞模型被提出，如全署（Ｎａｔｉｏｎａｌｈｉｇｈｗａｙｔｒａｆｆｉｃｓａｆｅｔｙａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ＣＡＭＰ模型、ＭＡＺＤＡ模型、ＨＯＮＤＡ模型、［１－３］ＮＨＴＳＡ）的推动下，汽车主动报警避撞系统Ｂｅｒｋｅｌｅｙ模型和ＮＨＴＳＡ模型等。其

7、中，绝（Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇ／Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ，ＣＷ／ＣＡ）开大多数属于安全距离模型，即通过测量车间相对收稿日期：２０１２－１１－２０．基金项目：国家自然科学基金项目（５１００５０１９）．作者简介：裴晓飞（１９８５－），男，讲师，博士．研究方向：汽车主动安全技术．Ｅ－ｍａｉｌ：ｐｅｉｘｉａｏｆｅｉ７＠１６３．ｃｏｍ通信作者：齐志权（１９７７－），男，讲师，博士．研究方向：汽车动力学及控制．Ｅ－ｍａｉｌ：ｑｉｚｈｉｑｕａｎ＠ｂｉｔ．ｅｄｕ．ｃｎ·６００·吉林大学学报（工学版）第４４卷运动关系，当实际车距小于所

8、计算的报警安全距表２不同报警信号下的驾驶员反应时间离或制动安全距离时，避撞系统的声光报警和制Ｔａｂｌｅ２Ｄｒｉｖｅｒｒｅａｃｔｉｏｎｔｉｍｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗａｒｎｉｎｇｓｉｇｎａ