基于arm的汽车主动避撞控制器

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1、重庆理工大学毕业论文汽车主动避撞控制器目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题研究的背景11.2研究该课题的目的和意义21.3主动避撞系统的发展史以及国内外发展状况31.4本课题研究的主要内容81.5本章小结82汽车主动避撞控制器的原理92.1汽车主动安全技术92.2汽车电子控制系统92.2.1电子控制系统的基本原理92.2.2汽车电子控制的基本组成102.3汽车主动避撞控制器102.4本章小结113系统结构123.1系统框图123.2系统输入信号123.3系统输出部分功能133.4系统仿真软件133.5本章小结1

2、34系统原理设计14<入重庆理工大学毕业论文汽车主动避撞控制器II重庆理工大学毕业论文汽车主动避撞控制器4.1主控芯片的选择144.2LPC2124I/O口分配174.3电源控制184.4晶振模块194.5复位模块204.6光电耦合模块214.7A/D转换模块214.8液晶显示模块234.9制动电机模块244.10声音报警电路284.11存储模块294.12按键开关模块304.13本章小结305系统软件要求315.1功能分析315.2开发环境315.3软件设计思想325.4软件设计流程图325.5软件抗干扰性和可靠性345

3、.6本章小结356总结与展望366.1总结366.2展望377致谢388参考文献39附录一原理图41附录二程序代码42<入重庆理工大学毕业论文汽车主动避撞控制器II重庆理工大学毕业论文汽车主动避撞控制器摘要随着经济的发展和车辆增多，公路道路交通安全形势越来越严峻，汽车事故中，正面和侧面碰撞事故发生的概率远远高于其他类型的事故。因此，研究交通安全问题、预防和减少交通事故是交通运输行业的一项重大课题，也是我国交通运输事业可持续发展的迫切需要。本文研究了一种基于ARM7的汽车主动避撞控制器，具有速度距离显示，声光报警和紧急制动功

4、能。本文分析了国内汽车主动安全技术的现状，设计了通过一个液晶显示模块来显示检测到的车速和距离；通过控制步进电机来达到对踏板和节气门位置的控制，并且通过扬声器和发光二极管来报警，提醒驾驶员采取措施的控制器，并对原理进行了仿真。给出了硬件电路图和部分程序代码。最后对本文的研究作了一个系统的总结和展望，指出了研究的成果和意义。关键词：汽车主动安全防撞预警电路设计ARMII重庆理工大学毕业论文汽车主动避撞控制器AbstractWiththedevelopmentofeconomyandvehiclesincreased,highw

5、ayroadtrafficsafetysituationmoreandmoresevere,inacaraccident,positiveandsideimpacttheaccidenthappenedprobabilityisfarfarhigherthanothertypesofaccidents.Therefore,studythetrafficsecurityproblems,preventandreducetrafficaccidentsistraffictransportationindustryamajori

6、ssue,Chinaisthetransportationcontinuabledevelopmentofurgentneed.ThispaperstudiedamethodbasedonARM7caractivesuspensionwithspeedbumpcontroller,display,sound-lightalarmfromemergencybrakefunction.Thispaperanalysesthepresentsituationofcaractivesafetytechnologies,design

7、throughaLCDmoduletodisplaythespeedanddistancedetected;Throughthecontroltoachievesteppermotortopedalandthrottlepositioncontrol,andthroughspeakersandledstoalarm,reminddriverstakemeasuresofthecontroller,andprincipleofasimulation.Italsopresentsthehardwarecircuitdiagra

8、mandpartprogramcode.Finallytheresearchonthisarticlemakesasystematicconclusionandoutlook,pointsouttheresearchachievementandmeaning.Keywords：carActivesafe