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1、分类号：U469.7单位代码：10433密级：学号：Y0902065山东理工大学硕士学位论文基于DSP的汽车纵向避撞报警技术研究TheResearchofAutomobile'sVerticalAnti-CollisionWarmingtechnologybasedonDSP研究生：王兴伟指导教师：谭德荣教授申请学位门类级别：工学硕士学科专业名称：交通信息工程及控制研究方向：道路交通安全论文完成日期：2012年4月20日万方数据万方数据万方数据山东理工大学硕士论文摘要摘要随着我国汽车保有量的快速增
2、加，道路交通事故率也在迅速上升，给人们的生命财产安全带来了严重危害，汽车纵向避撞报警系统作为智能交通的重要组成部分，具有提前预警、实时性强等特点，能有效降低交通碰撞事故的发生。本文以驾驶员行为特征为理论基础，构建实时、准确、适合不同驾驶特征的安全车距数学模型；建立基于DSP和MCU的协同处理机制，充分发挥DSP信息快速处理特性和MCU指令快速执行能力的优势，提高报警的实效性；最后通过调试实验，验证了避撞报警系统的准确性、实时性和实用性。首先，根据驾驶员个体驾驶行为特征，对驾驶员驾驶特征进行辨识，通
3、过所设计的采集电路，对驾驶行为实时准确采集，实现驾驶特征的在线修正。然后，根据对驾驶特征辨识和车况-路况-环境因子等因素分析，建立基于驾驶特征的临界安全车距数学模型和期望间距跟驰数学模型，并将两种模型有机结合起来，作为避撞报警系统的安全车距模型。通过车载测距传感器，检测两车间距，建立数据采集系统，获取车辆运动信息，揭示在人-车-路-环境共同作用下的汽车纵向防撞预警控制规律。其次，以单片机为主控芯片，对系统进行软硬件设计。硬件设计主要包括主控单元、信号处理单元、信息采集单元和报警显示单元，软件设计主
4、要包括主程序、驾驶特征辨识子程序、雷达测距子程序、安全车距模型子程序和报警显示子程序，实现了避撞报警系统的基本功能和设计要求。最后，在实验平台上对系统进行调试实验，验证系统的可行性、实时性和准确性。关键词：汽车；驾驶特征；雷达测距；避撞报警；I万方数据山东理工大学硕士论文AbstractAbstractWiththerapidincreaseinautomobileownershipinChina,theaccidentrateisrisingrapidly,andbringseriousharm
5、topeople'slivesandproperty.thecollisionavoidancealarmSystemasanimportantpartofintelligenttransportation,hasearlywarningandrealtimefeatures,caneffectivelyreducetheoccurrenceoftrafficcrashes.Accordingtothecharacteristicsofdriversbehaviorasthetheoretical
6、foundation，tobuildmathematicalmodelsofreal-time,accurateandsuitablefordifferentdrivingcharacteristicsofsafedistance;EstablishedbasedonDSPandMCUcoordinationtreatmentmechanism,givefullplaytotheDSPinformationquicklytherapidimplementationoffeaturesandMCUi
7、nstructionsadvantageoftheability,inordertoimprovetheeffectivenessofthealarm;Finally,debuggingexperiment,verifythesystem'saccuracy,timelinessandpracticality.First,accordingtoindividualdriverdrivingbehaviorcharacteristicr,toidentificationthedriver'sdriv
8、ingcharacteristics,throughthedesignofacquisitioncircuit,ondrivingbehaviorreal-timeaccurateacquisition,torealizethedrivingcharacteristicsoftheonlinecorrection.Secondly,accordingtoidentificationofthedrivingcharacteristicsandtheconditionofcar-roa
