基于电控液压制动装置的车辆主动报警_避撞系统.pdf

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1、第４２卷第４期吉林大学学报（工学版）Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．４２０１２年７月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ）Ｊｕｌｙ２０１２基于电控液压制动装置的车辆主动报警／避撞系统王建强１，王海鹏１，张磊２（１．清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京１０００８４；２．北京航天发射技术研究所，北京１０００７６）摘要：为预防道路尾随相撞事故，开发了一种基于电控液压制动装置的车辆前向报警／避撞系统。该系统根据前方车辆和自车的运动状态，基于碰撞时间实时判断尾随相撞危险度。在危险情况下，系统通过视听觉报警为驾驶员提供警示，并以电控液压制

2、动的方式实现车辆的主动避撞。利用电控液压制动装置搭建了实验平台，对制动压力控制效果进行了验证。将系统安装于试验样车，实车试验结果表明，该系统能为驾驶员提供分级碰撞报警警示和制动辅助，以提高行车安全性。关键词：车辆工程；尾随相撞；主动避撞；电控液压制动中图分类号：Ｕ４６１．９１文献标志码：Ａ文章编号：１６７１－５４９７（２０１２）０４－０８１６－０７Ｖｅｈｉｃｌｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇａｎｄａｖｏｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅｄｅｖｉｃｅ１，ＷＡＮＧＨａｉ－ｐｅｎｇ１，ＺＨＡＮＧＬｅｉ２ＷＡＮＧＪｉａｎ－ｑｉａｎｇ（１．Ｓｔａｔｅ

3、ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳａｆｅｔｙａｎｄＥｎｅｒｇｙ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ；２．ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｐａｃｅＬａｕｎｃｈＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｆｏｒｗａｒｄｖｅｈｉｃｌｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇａｎｄａｖｏｉｄａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅｄｅｖｉｃｅｔｏｐｒｅｖｅｎｔｔｈｅｒｅａｒ－ｅｎｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｒｅａｌ－ｔｉｍｅｌ

4、ｙｊｕｄｇｅｓｔｈｅｄａｎｇｅｒｏｕｓｌｅｖｅｌｏｆｒｅａｒ－ｅｎｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗｉｔｈａｔｉｍｅ－ｔｏ－ｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｆｒｏｎｔｖｅｈｉｃｌｅａｎｄｔｈｉｓｖｅｈｉｃｌｅ．Ｗｈｅｎｔｈｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙｉｓｄｅｔｅｃｔｅｄ，ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｒｎｓｔｈｅｄｒｉｖｅｒｗｉｔｈｖｉｓｉｏｎａｎｄｈｅａｒｉｎｇｗａｒｎｉｎｇｓａｎｄａｃｈｉｅｖｅｓｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅａｃｔｉｖｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅｂｙｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅ．Ａｎｅ

5、ｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｏｎａｒｅａｌｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｒｉｆｙｔｈｅｂｒａｋｅｐｒｅｓｓｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔ．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｎａｔｅｓｔｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐｒｏｖｉｄｅｄｔｉｍｅｌｙｔｈｅｓｔｅｐｐｅｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎｗａｒｎｉｎｇａｎｄｔｈｅｂｒａｋｅａｓｓｉｓｔａｎｃｅ，ｅｎｈａｎｃｉｎｇｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｄｒｉｖｉｎｇｓａｆｅｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｒｅａｒ－ｅｎｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎ；ａｃｔｉｖｅｃｏｌｌ

6、ｉｓｉｏｎａｖｏｉｄａｎｃｅ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｒａｋｅ收稿日期：２０１１－１０－２４．基金项目：国家科技支撑计划项目（２００９ＢＡＧ１３Ａ０４）．作者简介：王建强（１９７２－），男，副研究员．研究方向：基于智能交通的汽车主动安全技术．Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｊｑｌｗｓ＠ｔｓｉｎｇｈｕａ．ｅｄｕ．ｃｎ第４期王建强，等：基于电控液压制动装置的车辆主动报警／避撞系统·８１７·助系统，提出基于碰撞时间的分级安全辅助算法，０引言建立了基于电子液压制动装置（Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ据统计，在我国道路交通事故中，尾随相撞事ｂｒａｋｅ，ＥＨＢ）的车辆主动制动试验平台。最后，将故数占总

7、事故数１０％以上，而在高速公路交通事安全辅助系统安装于试验样车上进行验证。［１］故中，这一比例超过４０％。车辆尾随相撞（追尾）１车辆前向报警／制动系统开发主动报警／避撞系统能够实时、主动地探测前车的运行状况，结合自车的行驶情况，在危险工况下，采１．１主动报警／避撞系统构架取声音、视觉或触觉的方式对驾驶员进行警告。若为了实现汽车主动报警／避撞功能，开发了基驾驶员未能及时有效地做出反应，报警／避撞系统