奥迪A4 ESP转向角传感器的初始化方法.doc

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1、迪A4 轿车ESP（电子稳定控制系统）的转向盘角度传感器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间，集成在安全气囊的螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度，向控制单元传送转向盘转动的角度测量的角度范围是±540°，对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP 将失效，这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104更换、或者车辆的电压值不正常，传感器的标定值会丢失，即ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律，所以需重新进

2、行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用VAS5051 两种。1、路试方法路试时，通过短距离行驶，转向盘角度传感器G85 会根据轮速传感器信息重新初始化。2．利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤（1）连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051（或具有同等功能的故障诊断仪）进入03 地址。（2）选择登陆11，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再按Q 键（做多项调整时，只需登陆1 次）。（3）起动车辆，在平平坦路面上试车，以不超过20km/h的车速行驶。（4）如果转向盘是正中位置（若不在正中位置，需要调整），停车即可，不要再调整转向盘，不要关闭点

3、火开关。（5）选择读取测量数据块08 功能，输入004 通道，观察第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.（6）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号001，ABS 警告灯闪亮。（7）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯亮约2s，此时即结束初始化标定。