基于设备阶段控制方式PLC编程方法研究.pdf

《基于设备阶段控制方式PLC编程方法研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、ELECTRICDRIVE2O1OVo1．40No．4电气传动2010年第4O卷第4期基于设备阶段控制方式PLC编程方法研究刘长宏，宋鹏，徐国凯，刘岩川(大连民族学院机电信息工程学院，辽宁大连116600)摘要：针对被控对象较多，工艺复杂的生产过程，采用设备阶段控制方式编制PLC程序。将传统的互锁逻辑关系，演化成设备状态的关系，对设备的待机、运行、保持、重启、中止、放弃、停止、完成、复位等状态进程进行管理。使得编程极为方便。通过生产线上立体仓库的控制，详细介绍了设备阶段控制方式在PLC程序编制中的应用。关键词：PLC；编程方法；设备

2、阶段控制；立体仓库中图分类号：TP373文献标识码：AStudyonPLCProgrammingMethodBasedonEquipmentStageControlLIUChang—hong，SONGPeng，XUGuo—kai，LIUYan—chuan(CollegeofElectromechanical&InformationEngineering，DalianNationalitiesUniversity，Dalian116600，Liaoning，China)Abstract：Aimingatthemorecontrolle

3、dplantsandcomplexproductionprocess，theequipmentstagecon—trolforPLCprogramwasadopted．Thetraditionalinterlockedlogicalrelationshipisconvertedintooneoftheequipmentstage．Thestageprocessismanagedofstandby，running，hold，restart，suspend，abandon，stop，corn—pleteandreset．Itmakesp

4、rogrammingveryeasy．Throughthecontroloftieredwarehousefacility，itisde—scriedindetailoftheapplicationofPLCprogrambythewayofequipmentstagecontro1．Keywords：PLC；programmingmethod；equipmentstagecontrol；tieredwarehousefacility阶段和非正常工作阶段。正常工作阶段由待机、1引言运行、完成、复位组成，非正常工作阶段由暂停、重工业控

5、制中，许多场合要应用顺序控制的方启、停止和放弃阶段组成，如图1所示。设备的阶式进行控制，即时序逻辑的控制方式。但对于控段控制由主程序来控制，每一个时刻设备只能处制对象较多，工艺复杂的生产过程，编制PLC程于一个状态。对每一个状态，根据控制要求编制序时，编程人员需要针对生产进程，分析各个对象相应的程序模块。在程序编制中，采用结构化的的状态，用各种逻辑互锁完成编程。当采用设备编程方法，以面向对象的方式，编制相应的功能阶段控制方式编程时，将使编程变得十分简洁。块，完成控制要求。直接面对设备的状态进程去完成控制。将传统的互锁逻辑关系，演化成

6、设备状态的关系，对设备的待机、运行、保持、重启、中止、放弃、停止、完成、复位等状态进程进行管理，这对于整个生产过程中L．『——_-j设备运行状态决定动作程序，且设备的动作相对独立的需求是极为方便的，也成为当前推广的编程方式]。2设备阶段控制方式的实现章宰在进行设备阶段控制编程时，首先根据生产图1设备阶段控制组成图工艺和动作顺序，将整个生产过程分成正常工作Fig．1Compositiondiagramofequipmentstagecontrol作者简介：刘长宏(1968一)，男，工程师，Email：liuch@dlnu．edu．cn

7、71电气传动2O1O年第4O卷第4期刘长宏，等：基于设备阶段控制方式PIC编程方法研究设备待机阶段是指提升机各轴处于零点位3设备阶段控制在仓库控制的应用置，且X轴和y轴旋转编码器置零时状态。3．1生产线立体仓库系统组成设备运行阶段是指根据库位和生产线的来料生产线立体仓库由原料库和成品库、提升机状态，完成出入库过程，当出现异常时转人异常处和控制系统组成。通过生产线上工装板的装载情理状态。况完成出库和入库操作，系统构成如图2所示，系设备异常阶段指生产过程中出现异常时，按下统的控制如图3所示。“停止”按键或“急停”，用手动方式，排除故障。

8、按下“复位”键，转入复位进入设备待机状态。设备复‘～I—lJ。／，—一位阶段指巷道提升机完成零点归位及编码器清零(1-2)的过程。设备停止阶段指将运动的电机停止，等待nn指令过程。立体仓库的阶段控制在主程序中通过／(1—3)r一一一—