基于PLC的播量控制装置研究.pdf

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1、第5l卷第6期V01．51No．6农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT＆VEHICLEENGINEERING2013年6月June2013doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2013．06．004基于PLC的播量控制装置研究胡恒东，何瑞银，逢滨(210031江苏省南京市南京农业大学工学院)【摘要]设计了一种基于PLC的播量控制装置，通过建立拖拉机行进速度与步进电机转速之间的随动模型，实现了利用拖拉机的行进速度控制步进电机的转速，进而达到控制播种机播量的目的

2、。分析了控制系统的构成，通过软件编写实现了对播种机的播量、拖拉机行进速度、步进电机的转速和播种机行进距离等参数设定和实时显示。试验结果表明，该系统运行时各排种管之间的变异系数不超过2．93％，播量总体误差率不超过3％，较好地实现相对于传统播种方式的精量播种控制。【关键词]播种机；排种器；PLC；步进电机[中图分类号】$237[文献标志码]A[文章编号]1673—3142(2013)06-0012--04ResearchonSowingQuantityControlDeviceBasedonPLCHuH

3、engdong，HeRuiyin，PangBin(CollegeofEngineering，NanjingAgriculturalUniversity，NanjingCity，JiangsuProvince310031，China)[Abstnaet]AsowingquantitycontroldevicebasedonPLCisdesigned．Throughthebuildingoftherelationshipbetweentractorspeedandstepmotorspeed，theste

4、pmotorspeediscontrolledbythetractorspeed，inthiswaythepurposeofcontrollingsowingquantityisaccomplished．Inthispaper，thecompositionofcontrolsystemisanalyzed．Bywritingsoftware，thesettingandreal-timedisplayoftheseederisaccomplished，containingsowingquantity，t

5、ractorspeed，stepmotorrotationspeedandthetraveldistanceofplanteretc．Theexperimentalresultsshowthatwhenthesystemisrunning，thevariationcoefficientbetweeneachlOWofpipeislessthan2．93，thegeneralerrorrateislessthan3％，thecontrolofsowingseedsiswellrealizedcompar

6、edwiththetraditionalplantingmethod．[Keywords】drill；meteringdevice；PLC；stepmotorO引言播量是播种作业中的一个重要指标，其过高或过低都会影响农作物的生长环境，进而影响农作物的产量【11。而对播量如何调节和控制。这也是当今农业生产中生产者所比较关心的一个重要问题。精密播种使农作物生长所需要的资源得到充分的利用，提高了农作物的产量[21。因此，提高播种机的播种精度是精密播种技术今后发展的一个重要方向，其受到国内外很多国家的重视。由

7、于当前的水稻直播机械大部分采用的驱动方式为地轮驱动或者侧边箱体驱动．这些驱动方式在实际的田间播种作业时，若地轮打滑或者驾驶员对油门的控制不当，使得所播的种子无法达到预期的播量，出现了超播和少播等现象，无法实基金项目：农业部水稻机械化精准种植模式与关键技术集成示范(201203059)；江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(12)3042)收稿13期：2013-03—19修回日期：2013—03—28现对播量的精密调节与控制[2-31。因此，本文为了解决上述的问题．弥补当前国内水稻直播机在播量调节与控制

8、方面的不足，将从结构、原理等介绍系统设计。并给出实验结果和误差分析。1组成与工作原理设计的播量控制装置结构如图1所示。图1装置总体框图Fig．1Blockdiagramofthewholedevice该装置主要由速度传感器、控制单元、输入输出接口单元和执行机构组成。可以完成数据的输入、处理、输出以及排种器转速的控制。第5l卷第6期胡恒东等：基于PLC的播量控制装置研究13工作时控制系统采用霍尔传感器。其安装于拖拉机主动轮内侧，在采集到信号后把脉冲信号送人