基于PLC控制的柔性防跑车装置设计.pdf

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1、2013年第3期中州煤炭总第207期基于PLC控制的柔性防跑车装置设计张跃铮，王鹏(河南理工大学能源科学与工程学院，河南焦作454000)摘要：针对斜巷运输的特点，设计了一种基于Siemenss7—200PLC控制的柔性防跑车装置。根据传感机构传回的信息，通过PLC处理后发出指令来控制挡车栏的打开与闭合。该装置实现了自动化控制以及柔性拦车，防止了跑车事故的发生，消除了安全隐患。关键词：斜巷运输；防跑车装置；可编程控制器；自动控制；柔性挡车中图分类号：TD524文献标志码：A文章编号：1003—0506(2013)03—0016—02Des

2、ignofFlexiblyAnti-slidingInstallationforTramCarBasedonPLCControlledZhangYuezheng，WangPeng(SchoolofEnergyScienceandEngineering，HenanPolytechnicUniversity，Jiaozuo454000，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsoftheinclinedtransportation，akindofflexiblyanti—slidinginstal

3、lationfortramcarwasde—signedbasedonSiemensS7—200PLCcontrolledtoavoidtramcaraccidentintheinclineroadway．Firstly．theinformationistransferredbysensingstructure，then，theinformationistreatedbyPLC，andthedevicecansendoutcommandsignalStocontroltheopeningorclosingofarrestercatch．T

4、hisdevicecanreachtheautomaticcontrolandflexiblecarstopper，preventtheoeeurreneeoftramcaracci-dent，andeliminatethesecurityrisk．Keywords：inclinedtransportation；anti—slidinginstallationfortramcar；plc；automaticcontrol；flexibleearstopper斜巷运输是矿井运输中的重要环节。但由于断挡车栏及声光报警系统发出相应指令。该装置具

5、有绳、脱钩、断链以及一些人为误操作的原因，跑车事结构简单、操作简便、安全可靠、灵敏度高等优点。故时有发生。一旦发生跑车事故，矿车将在重力的其硬件组成结构如图1所示。作用下加速下滑并携带巨大的能量，能够撞毁矿用设施，同时对矿工的生命安全构成极大威胁。因此，斜巷跑车一直是困扰煤矿安全生产的棘手问题。。为有效防止跑车事故发生，井下斜巷安设了各种各样的防跑车装置。这些装置中，有些依靠机械撞击图1系统硬件组成结构示意控制，有些是人工控制，均存在可靠性不高、适应性差等缺点。为此，设计了一种基于SiemensS7．2001．1传感系统系列PLC控制的柔

6、性防跑车装置。传感系统主要完成矿车运行过程中各信号的采集，并将矿车运行的位置、接近挡车栏时的速度及挡1防跑车装置组成及其作用车栏所处位置等信息传输至控制系统，以便控制系该防跑车装置由传感系统、控制系统、挡车栏、统及时做出处理判断。主要由行程开关及挡车栏声光报警系统4部分组成。其中，传感系统负责信上、下限位开关组成。在靠近挡车栏的上部适当位号的收集，控制系统负责对信息进行处理判断并向置布置2个KHX-0．5／24型行程开关，二者的间距为，当矿车通过第1个行程开关时，PLC系统开始计时，通过第2个时计时完毕。若设定矿车的正常收稿日期：2012

7、—12—05运行速度为V，则通过2个行程开关所需时间t=／作者简介：张跃铮(1988一)，男，山西晋城人，河南理工大学在读硕士研究生。。在实际运行过程中，系统通过检测矿车通过2个·l6·2013年第3期张跃铮，等：基于PLC控制的柔性防跑车装置设计总第207期行程开关的时间间隔t，确定其是否超过预设速度。收大量能量，将矿车的动能转化为弹性能，从而使挡防跑车装置打开或下放挡车栏时间需根据矿车运行车栏对矿车进行有效柔性拦截，避免了刚性撞击，既位置来确定，因此，在挡车栏两侧也安设有2个保护了矿车，又保护了挡车栏。KHX-0．5／24型行程开关。

8、另外，为确定挡车栏的转1．4声光报警系统动范围，在挡车栏转动轴两侧安设2个KHX-0．5／24声光报警系统是当矿车运行过程中出现异常状型限位开关。传感系统为PLC控制系统采集信息，况时向绞车司