烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI λD u控制.pdf

《烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PI λD u控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2012住仪表技术与2012第2期InstrumentTechniqueNo．2烧结混合料加水的模糊自适应分数阶PID控制王宏文，何小炜，林乐歆，徐津娜(河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130)摘要：烧结混合料加水系统具有大滞后、模型复杂的特性，且客观环境中存在干扰因素，传统的控制方法很难取得理想的控制效果。分数阶PID“控制器比常规PID控制器多了两个可调参数，具有更好的控制效果。在分析分数阶微积分的基础上，给出了分数阶微积分的数字实现，用分数阶PID“控制代替常规PID控制，结合模糊控制，首次提出了一种针对烧结混合料加水系统的模糊自适应分数阶PID控制方法，

2、利用模糊逻辑实现分数阶PID控制参数的在线调整。并用MATLAB／simulink进行建模仿真。仿真结果验证该控制算法的有效性，能取得较好的控制效果。关键词：烧结混合料加水；模糊自适应；分数阶PID“控制中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1002—1841(2012)02—0078—04FuzzyAdaptiveFractionalPI^DControlforWaterAdditioninSinteringProcessWANGHong—wen，HEXiao—wei，LINYue—xin，XUJin—na(SchoolofControlScienceandEn

3、gineering，HebeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China)Abstract：Besidesthedisturbingfactorspresentintheobjectiveenvironment，wateradditioninsinteringprocesshaslargetimedelayandthecomplexfeaturesofthemodelresulttothetraditionalcontrolmethodsweredificulttoachievethedesiredcontroleffect．Du

4、etotheextratuningknobscomparewithtraditionalPIDcontroller，fractionalorderPIDcontrollerswereexpectedthatbettercontrolperformancecanbeachieved．ThedigitalImplementationoffractionalcalculuswasgivenbasedontheanalysisonfractionalcalculus，thefractionalorderPIDcontrollerswereinsteadoftraditionalP

5、IDcontroller，combinedwithFuzzycontrol，proposedacontrolmethodforwateradditioninsinteringprocessforthefirsttime，whichusedfuzzylogictoadjustcontrolparame—tersoffractionalorderPIDcontrollers．Matlab／simulinkwasusedtoachivemodelingandsimulation．Simulationresultsshowthevalidityoftheproposedcontr

6、olstrategy，canachievebettercontrolperformance．Keywords：wateradditioninsinteringprocess；fuzzyadaptive；fractionalorderPIDucontrollers0引言水，使混合料具有一定的水分，促进其制粒，由此获得较好的物烧结生产中，混合料的水分是一个十分重要的工艺参数。料透气性和制粒湿度。首先根据原料质量和原始水分的跟水分值的准确度和稳定性不仅直接影响烧结过程的垂直速度，踪值求出水分质量，再按照目标水分率，经演算和修正处理，分而且影响烧结矿的成品率、生产率和转鼓指数。因

7、此现代化别求出一、二次混合机的加水量设定值。然后将电磁流量计测的烧结厂对烧结混合料加水的控制精度和快速性提出了很高得的加水量与设定值比较，进行模糊自适应分数阶PID“运的要求。但是由于烧结混合料加水水工艺有很强的滞后特性算，向调节阀发出控制输出值，通过调节阀门的开度来控制加和系统模型的复杂性，造成传统的控制方法不能很好地解决水水量的多少。最后，通过安装在混合机后的红外线测水仪测出分的控制问题。的水分率与目标值相比较，进行反馈修正。从而使圆筒混合机模糊控制具有不需要精确数学模型，对参数变化不敏感，鲁内的湿度控制达到要求。烧结混合