分数阶pi~λd~μ控制及其应用研究

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1、学校代码:10286-J'i分类号:TK3yy_Jpfl^.hf'密级:公开?E.UDC■占:621■.一,-^子-学号:140480-车.一玄_;,,vr可^两呵讳SP:'".‘u^齡-;、山.-!气'li‘'^如'!八亦\^!净-東馬大嗦零工程硕±学位论文分数阶^控制及其应用研究戶尸/)(学位论文形式:应用研究)研究生姓名:钱晓颖导师姓名:雄刚教授童志武高工申请学位类别工程硕±学位授予单位东南大学工稻领域名称动力工程论文答辩日期2016

2、年S月巧日研巧方向能源信息与自动化学位授予日期2016年月日答辩委员会主席吕剑虹评阅ASt6003075s160030762016年5月30日RESEARCHONFRACTIONAL^^ORDERpiDCONTROLANDITSAPPLICATIONSAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFor化eProfessionalDereeofMasterofEnineeringggByQIANXiaoyingSuperv

3、isedByProf.JUGangSchoolofEnerg&EnvironmentySoutheastUniversityMay2016东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知,除了文中特别加W标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研巧生签名:特瓜無日期:

4、东南大学学位论文使用授枚寅明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可W采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文搜的内容和纸质论文的内容相一致,允许论文被查阅和借阅,可W公布(包括W电子信息形式刊登)。除在保密期内的保密论文外论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括W电子信息形式刊登)授权东南大学研巧生院办理。?如研巧生签名:导师容名;邸耐日期;么化王^摘要一种广义形式j控制器由于比整数阶分数阶控制器是整数阶控制器的,分数阶f//yPID控制

5、器多出两个参数,具有更大的调节范围,对于现场大延巧W及大惯性的热工过一程具有更好的控制品质和鲁棒性能。随着分数阶控制器的广泛使用,它的设计也成为大难点一。针对这个问题,参考整数阶PID控制器参数的工程整定方法,提出了种分数一阶户尸控制器参数的工程整定方法W及种微分可调的分数阶戶尸貫^控制器参数的工程整定方法:,主要研巧内容包括一1.基于改进遗传算法提出种分数阶f尸控制器参数的优化整定方法。针对基本遗传算法在实际的应用中存在的问题,提出了相应的改进算法,并采用改进性能指标对控制器参数进行寻优^控制器的,通过仿真研究基于改进遗传算

6、法整定的分数阶戶户公控制性能;2一.提出种分数阶控制器参数工程整定方法。建立W过程滞后时间和惯性时间为输入,分数阶户尸控制器参数为输出的工程整定神经网络模型,使用该模型可根据热工过程阶跃响应曲线特征参数(稳态增益/:,滞后时间rtU及惯性时间7)方便地计算;得到对应的分数阶户尸控制器参数;3一>^.提出种微分可调的分数阶戶控制器参数工程整定方法。将分数阶/户£)控制器的微分份额作为工程整定模型的一个输入变量,建立W过程滞后时间、惯性时间^和控制器的微分份额为输入>控制器参数为输出的工程整定神经网络模,W分数阶戶尸£型4^控制器

7、的微分作用大,使用该模型可通过改变微分份额输入方便地调整分数阶饼公小;4.将两种分数阶控制器的参数工程整定方法应用于单元机组过热汽温和再热汽温控制中,通过仿真研究这两种工程整定方法的实用性。^:分数阶户尸控制器;分数阶戶户货控制器;工程整定方法;遗传算法经网关键词;神络I东南大学硕±学位论文AbstractFractionalordercontrollerisage打eralizedformofthei打te巧orderPIDg义"controller.Fractio打alorderiV

8、ZyCO打trollerisbettert

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