内啮合少齿差变厚齿轮灵敏度分析.pdf

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1、2010年10月机床与液压0ct．2010第38卷第2O期MACHINET00L＆HYDRAULICSVo1．38No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．20．002内啮合少齿差变厚齿轮灵敏度分析葛江华，陶勇超，敖英杰，王亚萍(1．哈尔滨理工大学机械动力工程学院，黑龙江哈尔滨150080；2．陆航驻哈尔滨地区军事代表室，黑龙江哈尔滨150066)摘要：以内啮合少齿差变厚齿轮为研究对象，利用Pro／E3．0建立内啮合少齿差变厚齿轮的简化模型，运用ANSYS软件的灵敏度分析技术对内啮合少齿差变厚齿轮的主要设计参数

2、进行分析，得到内啮合少齿差变厚齿轮系统的固有频率、模态振型等动态特性参数以及内啮合少齿差变厚齿轮固有频率与主要结构参数之间的关系。结果表明：在满足设计要求的情况下，选择大的模数、齿数、变位系数、压力角和齿顶高系数能够有效减小内啮合少齿差变厚齿轮的固有频率，从而减少振动。为内啮合少齿差变厚齿轮传动的减振设计和噪声控制的研究提供了依据。关键词：少齿差；变厚齿轮；固有频率；灵敏度中图分类号：THI32．429文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)20—004—3TheSensitivityAnalysisofInternalandBev

3、eloidGearwithMinorTeethDifereneeGEJianghua，TAOYongchao。，AOYingjie，WANGYaping(1．Meehanical&PowerEngineeringInstitute．HarbinUniversityofScienceandTechnology，HarbinHeilongjiang150080，China；2．CustomerRepresentativeofGeneralStaffDepartmentinHarbinDistrict，HarbinHeilongjiang150066，

4、China)Abstract：ThesimplifiedmodelofinternalandbeveloidgearwithminorteethdifferencewassetupbyPro／E3．0．Itsmainpa-rameterswereanalyzedbysensitivityanalysistechnologyofANSYS．Dynamiccharacteristicssuchasnaturalfrequency，modesofvi_brationaswellastherelationshipsbetweennaturalfreque

5、ncyandmainstructureparametersweregotten．Theresultsshowthatitisef-fectivetoreducenaturalfrequencyofinternalandbeveloidgearwithminorteethdifferencebychoosingbiggermodules，teeth，deflec·tioncoeficient，pressangleandaddendumcoeficient，whichcanreducevibration．Itprovidesreferenceforr

6、educingvibrationdesignandmsearchonnoisecontrolofinternalandbeveloidgearwithminorteethdiference．Keywords：Minorteethdifference；Beveloidgear；Naturalfrequency；Sensitivity机器人在各行各业中的应用越来越广泛，要求机齿轮的减振设计和噪声控制提供了依据。器人的驱动装置要具有运动精度高、扭转刚度大、回1模型的建立差小、抗冲击能力强、结构紧凑、体积小、重量轻、由于ANSYS的前处理效率高等优点，就

7、使得行星齿轮传动技术的应用也扩能力比较弱，而Pro／E软件大到了这一领域⋯。将渐开线内啮合少齿差变厚齿轮的功能能够弥补ANSYS的作为机器人RV减速器的传动部件是一项科技创新。缺陷，在Pro／E3．0中建立由于是内啮合少齿差传动，齿轮的齿数差愈少，传动了内啮合少齿差变厚齿轮的比就愈大。在设计内啮合少齿差变厚齿轮的内外齿简化模型，并进行无干涉装轮时，齿数的搭配和变位系数等的选择受到各种条件配，然后利用Pro／E3．0和的限制，极其容易产生干涉及噪声，对于精密传动是ANSYS11．0的接口，将简图1变厚齿轮有限绝对不允许的。目前国内外尚未见有对少齿差

8、变厚齿化模型导人ANSYS中。模元啮合模型轮的各项参数与固有频率的关系进行分析的文献。通型越复杂，分析结果就会越过分析可知，内啮合少齿差