浮船坞沉浮智能控制系统研究及仿真.pdf

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1、分类号UDC密级——单位代码曼Q15兰浮船坞沉浮智能控制系统研究及仿真指导教师第二导师学位授予单位谭跃李鑫盎王宁职称大连海事大学教授讲师申请学位级别工学硕士学科(专业)电力系统及其自动化论文完成日期2011年5月答辩Et期2011年7月答辩委员会主席SimulationandStudiesonIntelligentControlSystemofFloatingDocksAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequir

2、ementsforthedegreeofMasterofEngineeringLiXinyao(PowerSystemandAutomatic)ThesisSupervisor：ProfessorTanYueDr．WangNingMay2011大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文“淫墅垫沉湮蟹能控剑丕统班究巫笾墓”除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

3、本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：《陟学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(

4、中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在——年解密后适用本授权书。不保密∥(请在以上方框内打“√")论文作者签名拯导师签名：日期：≯口If年中文摘要摘要浮船坞是大中型船舶维修企业必不可少的主要基础设施之一，它是船舶维修的物质基础。其具有以下突出优点：船舶进入浮船坞不受时间及潮汐大小影响；浮船坞能主动地靠近待修船舶；浮船坞可以为维修争取时间并保持破损船舶的生命力

5、。浮船坞要实现沉浮，就要有一套自己的浮沉系统，以往浮船坞的上浮和下沉，都是由控制人员手动控制。控制人员根据压载水舱的液位和浮船坞左右舷首中尾六点吃水情况，人工调节各压载舱的支管阀和进El／出口阀的开度，从而调节各压载舱的水量，使浮船坞能够平稳地浮沉。这种方法不仅效率低，劳动强度大而且可靠性差。因为压载水量调拨的计算非常缓慢，阀门的控制也容易存在时差，同时在压载水调拨的过程中要监测各压载舱的液位来进行干涉，这使得操作人员的劳动强度很大而且容易出现错误。本文针对浮船坞沉浮时人工操作带来的不便，利用模糊控制，设计一套浮

6、船坞自动沉浮系统。该系统使用计算机和辅助设备对浮船坞工作过程中的变形，横、纵倾斜，吃水深度等动态参数进行实时有效的监测与控制，以解决控制对象存在的不确定性，从而减轻船员的操作强度，增加船舶的安全性，同时加快其沉浮速率，以提高生产率。并利用VisualC++平台对浮船坞自动沉浮系统仿真，用来模拟浮船坞自动沉浮过程，检测浮船坞自动沉浮系统的可行性，监测浮船坞沉浮动态数据，达到更好的自动控制浮船坞沉浮效果，使浮船坞平稳、安全的沉浮。关键词：浮船坞自动沉浮系统模糊控制ABSTRACTRoatingdockisoneess

7、entialandmajorinfrastructureenterprisesoflaxge01"mediumshiprepaircompanies，itisthematerialbasisforshiprepair·Ithasthefoilowingoutstandingadvantages：whentheshipenterintothefloatingdock，itcantakeoutoffthetime(tidalsize)effects；floatingdockCantakedoseinitiativet

8、otheship‘halurgentncedgetintothedock,assoonaspossibletolettheshipforrepairs，maIntalnthevitalityoftheshipgainthevaluetime·IffloatingdoCkwantstoachievetheupsanddowns，thatmusthaveitsownsyst锄