浮船坞沉浮智能控制系统研究及仿真

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1、中文摘要摘要浮船坞是大中型船舶维修企业必不可少的主要基础设施之一，它是船舶维修的物质基础。其具有以下突出优点：船舶进入浮船坞不受时间及潮汐大小影响；浮船坞能主动地靠近待修船舶；浮船坞可以为维修争取时间并保持破损船舶的生命力。浮船坞要实现沉浮，就要有一套自己的浮沉系统，以往浮船坞的上浮和下沉，都是由控制人员手动控制。控制人员根据压载水舱的液位和浮船坞左右舷首中尾六点吃水情况，人工调节各压载舱的支管阀和进El／出口阀的开度，从而调节各压载舱的水量，使浮船坞能够平稳地浮沉。这种方法不仅效率低，劳动强度大而且可靠性差。因为压载水量调拨的计算非常缓慢，阀门的控制也容易存在时差，

2、同时在压载水调拨的过程中要监测各压载舱的液位来进行干涉，这使得操作人员的劳动强度很大而且容易出现错误。本文针对浮船坞沉浮时人工操作带来的不便，利用模糊控制，设计一套浮船坞自动沉浮系统。该系统使用计算机和辅助设备对浮船坞工作过程中的变形，横、纵倾斜，吃水深度等动态参数进行实时有效的监测与控制，以解决控制对象存在的不确定性，从而减轻船员的操作强度，增加船舶的安全性，同时加快其沉浮速率，以提高生产率。并利用VisualC++平台对浮船坞自动沉浮系统仿真，用来模拟浮船坞自动沉浮过程，检测浮船坞自动沉浮系统的可行性，监测浮船坞沉浮动态数据，达到更好的自动控制浮船坞沉浮效果，使浮

3、船坞平稳、安全的沉浮。关键词：浮船坞自动沉浮系统模糊控制ABSTRACTRoatingdockisoneessentialandmajorinfrastructureenterprisesoflaxge01"mediumshiprepaircompanies，itisthematerialbasisforshiprepair·Ithasthefoilowingoutstandingadvantages：whentheshipenterintothefloatingdock，itcantakeoutoffthetime(tidalsize)effects；floatin

4、gdockCantakedoseinitiativetotheship‘halurgentncedgetintothedock,assoonaspossibletolettheshipforrepairs，maIntalnthevitalityoftheshipgainthevaluetime·IffloatingdoCkwantstoachievetheupsanddowns，thatmusthaveitsownsyst锄，pastthesystemoffloatingandsinkingWascontrolledbytheperson，thePerson蝴rdto

5、thelevelofballastwatertanksanddraftinthebowandpoop，adjusttheopeningoftheimport／exportvalve，therebygetthepurposeofregulatingtheamountofwaterballasttalll【s．madethefloatingdockupsanddownssmoothly．ThismethodnotonlYhovepoofinefficient，labor．intensivebutalsogetspoorreliability·BecausethesPeed

6、ofadiustingthecalculationofballastwaterisveryslow；thevalvecontroleasilyexlstt蛐edifference，whileintheprocessofallocationofballastwaterinballasttanksneedmonitortheliquidleveltointerfere，whichmakestheoperator’slaborintensitygreatlyAndpronetoe盯0r．一Thistextdirectstheinconvenienceofthemanualo

7、peration，USethefuzzycontrol,designafloatingdockautomaticupsanddownssystem·ThissystemusescomputersandancillarYequipmentonthefloatingdocktOmonitorandcontrolthemorph，oblique觚ddmdepth，inordertoaddresstheuncertaintyofthecontrolledobject，soastoreducetheoperatingstrengthofthecl'ew，inc