基于三层控制网络的浮船坞控制系统研究.pdf

《基于三层控制网络的浮船坞控制系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、分类号UDC密级——单位代码!Q量5堇基于三层控制网络的浮船坞控制系统研究邓海波指导教师谭跃职称第二导师李啸职称学位授予单位教授大连海事大学讲师申请学位级别硕士学科(专业)电力电子与电力传动论文完成日期2011年5月答辩日期2011年7月答辩委员会主席StudytheAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringbyDengHaibo(PowerElectronicsandPowerDrives)The

2、sisSupervisor：ProfessorTanYueMay2011大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，撰写成博／硕士学位论文：基王三星控剑圆终的淫墅垫撞剑丕统硒塞：：一。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：亘攀学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定

3、，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、《中国学位论文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于：保密口在年解密后适用本授权书。不保密影(请在以上方框内打“√")论文作者签名：p户洵屠导日期：中文摘要摘要

4、论文的研究对象是港口的重要修船设备一浮船坞，因其在使用上的诸多优点，使得浮船坞的应用越来越广泛。在以往，浮船坞的沉浮控制是由工作人员手动来实现的，然而随着自动化技术，通信技术以及控制网络的发展都使实现浮船坞沉浮控制的自动化成为可能，本文研究的是80000t浮船坞的自动沉浮控制系统。本论文以浮船坞为例，构建了浮船坞控制系统的三层工业控制网络，即管理层、控制层、现场设备层。最上层的管理层网络，主要通过WinCC监控软件完成监控、优化、显示等任务；中间的控制层主要是通过PLC可编程序逻辑控制器来实现浮船坞沉浮的自动控制；最底层的现场设备层的主要有数掘采集、数据转换，以及通过执行机构完

5、成控制等任务。一般情况下，PC机可完成系统的管理和监控，PLC控制器完成浮船坞自动沉浮控制系统的控制任务，PC机与PLC控制器之间通过以太网实现通信，而PLC的总站与从站ET200M之间通过PROFIBUS实现数据的通^L1吾。论文根据实际硬件对控制系统的三层网络进行了组态，并通过浮船坞自动沉浮控制系统的控制要求编写程序。首先，根据控制要求给出自动控制系统的控制流程图，再通过控制流程图设计系统的程序流程图，最后根据此程序流程图编写浮船坞自动沉浮控制的(PLC)控制程序。实现控制的最终对象是控制浮船坞压载水舱阀门的开度，对于阀门开度的控制论文中做了仔细的分析、研究、设计，并在实验

6、室用西门子$7-400PLC验证了程序的可行性。论文的最后对冗余系统的组态做了简要的分析，分别对软件冗余和硬件冗余做了分析和组态。关键词：浮船坞；三层工业控制网络；PLC；沉浮控制英文摘要ABSTRACTThisthesisstudiesthefloatingdockwhichisanimportantportrepairingequipmentandwasusedwidely．Inthepast,thestaffscontrolupsanddownsoffloatingdock．However,withthedevelopmentofautomationtechnology,

7、communicationtechnologyandcontrolnetwork,itispossibletocontrolupsanddownsoffloatingdockautomatically．Thisthesisstudiestheautomaticupsanddownscontrolsystemof8000tfloatingdock．Thethreelayersindustrialcontrolnetworkoffloatingdockcontrolsystemismanagem