电梯智能控制系统研究.pdf

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1、长春理工大学硕士学位论文电梯智能控制系统研究姓名：姚玉刚申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：柏逢明20080401摘要本文首先对电梯系统的现状进行了分析，指出了现在的电梯控制系统的一些不足和需要改进的地方，并就单部电梯(以下简称单梯)运行时的速度控制和多部电梯(以下简称多梯)运行时电梯群控进行了提高性能方面的论证、设计和仿真验证。论文的第二、三章是对单梯速度控制系统方面的改进。通过对现今电梯速度控制进行的研究，设计了一个速度控制模块实现基于剩余距离的电梯速度控制。具体原理是采用绝对值编码器反馈轿厢的绝对位置给主控制器，用电梯运行

2、中的剩余距离控制电梯的运行速度，采用旋转编码器反馈电梯的实时运行速度给变频器，从而形成速度的双闭环控制，并运用PID算法进行速度控制调节。基于此原理设计了相应的速度控制模块，并对其进行了模拟仿真和性能测试，证明了该模块能够提高单梯运行的性能。论文的第四、五章进行的工作是对电梯群控系统的改进。本文将模糊控制应用于电梯群控中：首先将大楼客流量的交通构成和客流强度作为交通模式的输入量，通过模糊推理将交通模式扩展至12种；其次将平均候梯时间(A、ⅣT)、平均乘梯时间(AI盯)、长时间候梯率(u开)、能耗(RPC)四个重要目标的加权平均值作为评价函数，并根

3、据不同的交通模式调整加权系数，实现不同交通模式下电梯群的优化控制；最后本文构建了基于泊松分布大楼客流交通模型，并采用电梯群控系统的调度算法进行了仿真。仿真结果证明，同传统的集选控制系统相比，基于模糊控制技术的电梯群控系统的平均乘梯时间、平均候梯时间、长时间候梯率以及电梯能耗都有了明显的降低，充分证明了基于模糊控制技术的群控算法的有效性和可行性。关键词：速度控制模块剩余距离双闭环控制模糊控制综合评价函数ABSTRACTThispaperfirsthascarriedontheanalysistothepresentsituationofelevat

4、orsystem，pointedouttheinsufficientofthepresentelevatorcontrolsystemwhichneeds协improve。Andthepapermade魏signsandsimulationconfumationstoenhancedtheperformanceofthesingleelevatorspeedcontrolandmulti·elevatorrunningefficiency．Thesecondandthreechaptersofthepaperaretoimprovethesing

5、leelevatorspeedcontrolsystem．Throughcarriedresearchontothenowadayselevatorspeedcontrolsystem,thepaperdesignedaspeedcontrolmoduletocontrolthesystemwhichbasedontheelevatorsurplusdistancespeedcontr01．Thespeedcontrolstrategyisthatthesystemcontrolsthespeedofelevatoraccordingtosurp

6、lusdistancefromtheabsolutevalueencoderandmakeuseofPIDarithmetictoadjustthespeedaccordingtothereal—timespeedfeedbackfromrotaryencoder,whichmakestwoclosedloopcometrue．Thenthepaperhasdesignedthecorrespondingspeedcontrolmodule,carriedonthesimulationtoprovethatthismodule髓丑enhances

7、m#eelevator’movementperformance．Thefourthandfifthchaptersofthepaperaletoimprovetheetevatorgroupcontrolsystem．Thispaperusedfuzzycontroltechniqueintheelevatorgroupcontrolsystem．Firstly,thepapermakethetrafficcomponentsandthe删cintensityastheinputvariablenesstoacquiretwelvetraffic

8、patternsthroughfuzzyreasoning．Then,thepaperanalyzesdetailedtradition