浅谈Trimble移动测绘系统在露天矿的应用.pdf

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1、·56·露天采矿技术2012年增刊浅谈Trimble移动测绘系统在露天矿的应用贾利军(神华北电胜利能源公司。内蒙古锡林浩特026015)摘要：随着露天矿向着大型化、机械化、信息话方向的发展，传统的测绘方式远不能满足应用的需求。面对传统测绘方式的诸多不足，测量技术人员必须寻求高效、廉价及更新速度快的空间数据获取技术和方式方法，使空间数据获取工作朝着信息化、数字化、自动化和产业化的方向发展，为此，移动测绘系统应运而生。关键词：移动测绘系统：露天矿中图分类号：P204文献标识码：B文章编号：1671—9816(2012)s2—00

2、56—03l引言位系统、惯性导航系统、高精度激光雷达扫描仪、高分辨率数码相机和航位推算系统等先进传感器，以露天矿测量工作一直是一项耗费人力物力的持实现快速全面的空间地理信息数据采集，系统可以久性的工程，虽然工作量大，任务繁重，但是能基本安装在各种交通工具上(如图I)，在交通工具高速满足露天矿生产的需求。但是随着露天矿向着大型行进中，快速、高效、精准、安全地采集整个露天矿海化、机械化、信息话方向的发展，传统的测绘方式远量高清晰影像和高精度点云数据。不能满足应用的需求。目前获取露天矿空间地理信TfimbleTridentAnMy

3、st数据分析处理软件是对息主要有两种方式：第一种是传统的人工外业、内业Timble车载移动测绘系统采集的点云数据和影像数结合的方式，该方法对环境有较强的适应性，是二维据进行后处理融合加工，可智能提取现场地物的三测图最常用的方法。随着全站仪、GPS等先进测绘维空间位置坐标和属性，如：数字地表模型、线路中仪器在露天矿的普及，测量的精度和效率有了很大心线或标线、台阶或平盘、边坡、排土场、三维建筑物提高。然而，传统测量方法仍然有数据生产周期长、模型以及其它设施等，从而生成各种有用的专题数生产成本高的缺陷，并且人员不能到达的地方很难据

4、库。获得有效数据。面对传统测绘方式的诸多不足，测量Timble车载移动测绘系统结合TridentAnalyst技术人员必须寻求高效、廉价及更新速度快的空间数据分析处理软件构成了完整的移动测绘解决方数据获取技术和方式、方法，使空间数据获取工作朝案，可大大提高测绘外业采集的效率，提高测绘外业着信息化、数字化、自动化和产业化的方向发展，为作业的安全性。提取的精准逼真的三维模型和空间此，第二种方式——移动测绘系统应运而生。地理信息使公路网、铁路网和市政基础设施管理者2移动测绘系统简介能更直观、准确地进行各项设计、规划和决策，并且最大

5、化的保证安全性和高效性。移动测绘系统是综合全球定位系统(GPS)、摄影测量系统、惯性导航系统(INS)和计算机等技术发展起来的一种新型测绘及数据采集系统。利用移动测绘系统可以快速、高效、低成本的采集空间地理数据和属性数据，为露天矿设计和生产的数据采集与更新提供了一种高效的技术手段。Tfimble车载移动测绘系统集成了全球卫星定收稿日期：2012—05-02作者简介：贾利军(1975一)，男，内蒙古锡林浩特人，就职于神华北电胜利能源有限公司胜利露天煤矿，测量专业助理工程师。图1Timble车载移动测绘系统露天采矿技术2012年

6、增刊·57·3传统地质测量技术的缺陷1)Tfimble车载移动测绘系统在露天矿山地质测量中的主要内容有：建立矿区基础控制网和矿山1)测量精度差。露天采矿场是一个深凹的不规的基础技术档案；对采集区域按规范要求进行地质则曲面，其表面有工作台阶凹凸不平，传统地质测量测量；计算开采区域(界内、界外)的矿体体积；地质是在采区的范围内，选取一定的地形特征点，间隔一测量的成果质量检验；储量计算和矿区图件制作；编定的距离进行数据采集(一般进行剖面测量)，然后制年报等。根据这些点来进行矿体的计算，因此，其成果的正确2)移动测绘系统可以获得的成

7、果有：①矿山扫描影性主要取决于尺点的数量、立尺点的位置和选取的像和点云数据；②矿体的三维模型；③地质测量成果质计算模型。对于露天矿山或坑道来说，采掘面十分复量评述；④矿区地形地质图；⑤矿山开采区块分析图。杂，许多地方岩壁陡峭，坑道纵横曲折，作业人员根3)Tfimble车载移动测绘系统相对于传统的露本无法到达，因此立尺点的数量和位置就无法得到天矿测量方法的优势是：满足。矿体计算一般采用剖面法、方格网法或三角网①外业测绘速度快、自动化程度高、运行成本低法等来进行的，由于采点的间距相对较大，无论是采廉。车载移动测绘系统改变了传统的

8、矿山测量方式，用哪种法来进行矿体的计算，与其实际的开采量总由原来的人工测量变成了车载自动扫描，自动化程是有一定误差的。地质测量技术的落后已严重影响度高，测量效率显著提高，节省了人力、物力，运行成了矿山储量的可信性，制约了矿山储量动态监管的本有效的降低。实际效果。②高精度、高频率动态定位定姿