卡车调度系统在安家岭露天矿的应用.pdf

《卡车调度系统在安家岭露天矿的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·18·露天采矿技术2014~3期l冒圈DOI：10．13235／j．cnki．hcm．2014．03．006卡车调度系统在安家岭露天矿的应用杨志勇，佟德君，耿彦波，王侠，何帅，张东旭(煤科集团沈阳研究院有限公司，辽宁抚顺113122)摘要：随着科技的不断发展进步，露天矿卡车自动化调度系统的技术已经趋于成熟，该系统的建立已经成为露天矿数字化、信息化建设的标志，数字矿山建设的基础。结合中煤平朔集团有限公司安家岭露天矿的实际情况，论述了该矿GPS卡车优化调度系统(简称“卡车调度系统”)的建设情况，分析了该项目的建设背景、实施目标及所取得的

2、成果，并对该项目中的关键技术进行了研究。关键词：卡车调度；GPS优化；差分；卡尔曼滤波；车流规划中图分类号：TD824文献标志码：B文章编号：1671—9816(2014)03—0018—031安家岭矿简介2卡车智能调度系统建设背景安家岭露天矿是安家岭煤炭项目4个子项目之平朔公司安家岭露天矿于1998年4月开始建一，于1998年4月开始建设，2003年达到设计生产设，建矿设计时均采用当时国内、国际上最先进的生能力。项目建设坚持严格执行有关基建管理制度，在产设备及单斗一卡车半连续生产工艺，调度管理方国内煤炭工业史上创造了工期短、投资少、

3、质量好的式汲取国外的先进经验，采用值班工长现场调度指典范。．挥的方式，产量统计为确保统计的准确性尽量减少安家岭露天矿采区范围由29个拐点坐标连线人工误差，采用电铲、卡车分别人工计量相互对比，圈定，采矿权面积2808832km、地表境界面积同时以月末测量验收量考核人工计量的误差，以确30．03km、深部境界面积22．01km2，实行分区开采，保产量的准确性，由调度室进行全矿生产的协调调目前处于首采区。2005年11月开始进行改扩建，度及报表汇总工作，在以矿领导班子的带领下，煤炭2008年6月又陆续投入了新的4台套设备，目前矿产量、生产效

4、率逐年提高。坑原煤生产能力为2500万t，a。而近年来，随着经济的快速发展I”，科学技术的安家岭露天矿剥离采用单斗一卡车间工艺，采进步，GPS技术已经趋于成熟，GPS技术在各个行业煤为半连续工艺，即电铲采掘一卡车运输一半固定领域内的应用越来越广泛，而基于GPS卫星定位技破碎站一胶带运输至选煤厂。露天矿采掘机械化程术、无线通讯技术、计算机技术、电子技术等技术的度100％，主要采运输设备从国外引进，达到世界先卡车自动化调度系统已经在国内外露天矿广泛应用，打破了传统调度方式，加速了露天矿信息化、现进水平。露天矿主要生产环节包括整备、穿爆、采

5、代化建设的步伐，平朔公司安家岭露天矿一直致力装、运输、排卸、土地复垦等环节，各环节密切配合，是露天矿安全、高产、高效的基础。于打造国内产量规模最大、现代化程度最高的露天煤炭企业，因此在2011年平朔公司引进卡车自动化安家岭矿为了满足公司新的战略发展和生产经调度系统，以充分发挥出设备、人员的工作效率。营管理需要，近年来，以建设数字化矿山为目标，积极推进信息化建设，加大信息化投入，已经取得了一3系统总体目标定的成绩，露天矿生产经营管理和效益提升方面都有了很大进步。平朔煤业有限责任公司是一个现代化露天开采的煤炭生产企业，矿山规模大、矿山布局

6、复杂、生产设备收稿日期：2013—12—26密集，卡车调度系统的实施可使生产管理和设备管理作者简介：杨志勇(1978一)，男，满族，辽宁锦州人，副研究员，学士学位，2002年毕业于辽宁工程技术大学露天采矿同步提高，加速平朔公司现代化、信息化建设的步伐。专业，研究室主任，从事露天开采安全技术研究及矿山专业1)结合平朔煤业有限责任公司的生产调度方法软件的研发工作。及生产管理者的经验，实现对主要生产设备进行优露天采矿技术2014年第3期·19·化调度，结合人工调度、固定配车调度等多种调度方此外，为了实现毫米级高精定位，建立了差分系法，实现提

7、高生产效率[21。统，在调度中心办公楼顶部建立了差分主站，系统运2)通过实施卡车调度系统，对主要生产设备实行时，通过无线通讯网络将差分主站的差分信息下现实时动态监控，使矿山生产的全过程在调度中心发到移动车载终端，车载GPS接收机实时捕获自身和有关领导的实时监控下，生产指挥者和管理者可的GPS观测值进行实现动态GPS解算，智能移动车以随时掌握矿山当前的生产状况。同时也可以规范载终端根据接收到的差分分析对自身的解算出的司机操作，从而减少设备故障的发生，节约维修费GPS定位信息进行二次解算，实现了高精定位，定位用，降低配件成本。精度达到30

8、—50mm。3)通过自动优化调度，缩短有效运距，节约燃油2)优化核心调度算法，提高调度效率。系统需要消耗及设备损坏，降低生产成本。解决的关键技术问题可以概括为“一个核心、一个前4)通过实施卡车调度系统，实现主要生产设备的