露天矿卡车调度系统在安全生产中的应用.pdf

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1、露天采矿技术2011年第1期·63·露天矿卡车调度系统在安全生产中的应用杨志勇，何帅，王侠，张维国，张红波。(1．煤炭科学研究总院沈阳研究院，辽宁抚顺113122；2．襄垣县煤炭工业局，山西长治046200)摘要：目前国内大多数露天矿采用电铲一卡车间断工艺，设备向大型化、现代化方向发展。随着设备大型化的发展，移动设备本身的体积也随之增大，司机的有效视距受到相应的影响，而随之而来的交通安全事故则成为露天矿面临的主要安全问题之一。露天矿在此方面除了通过加强安全管理，提升司机的安全意识外，并没有行之有效的措施降低安全事故的发生率。而移动设备近距离安全预警技术也随之提上日程，根据设备运行速度以及安

2、全制动距离等自动进行预警提示，通过预警功能司机可以提前对预期的危险作出有效的处理，从而降低安全事故的发生率。关键词：卡车自动化调度；超速；防碰撞；预警中图分类号：TD76文献标识码：B文章编号：1671—9816(2011)01—0063—02随着露天矿产量规模的不断扩大及设备的大型分散，设备、设施流动及变化快，群体作业交叉，人工化、机械化、自动化程度的不断提高，采运成本占矿自保和互保意识差，违章操作难以监控，安全生产存山生产成本的比例也越来越高。过去人们只是通过在重大隐患。露天矿卡车运输的事故率和危害性远远对卡车及运输系统的进一步设计来降低运输成本。高于其它类型的事故，造成人员和设备的重

3、大损失。露天矿卡车一电铲计算机调度系统是70年代末电目前，露天矿采取的安全保障措施主要包括以子通信技术与计算机技术相结合的产物。到目前为下3个方面：止，随着科学技术的迅猛发展，软件、硬件技术的飞(1)设备与运行环境质量改善：如加强维修保养跃发展，露天矿卡车一电铲计算机调度系统【。】也发和交接安全检查等工作；强化道路质量，并采取相应展到了一个新的高度。它集全球卫星定位技术的粉尘治理措施。(GPS)、计算机技术、无线数字通信技术、电子技术、(2)制定安全行车规程，强化安全教育和监督：矿山系统工程及优化理论等多项现代高新技术理论如限定最高行驶速度、运行安全距离、超车、避让规于一体，是提高露天矿生

4、产能力、节省投资、降低成定、定位定时交接、停车、夜间行车、装车、卸车、起步本、提高矿山管理效率的有效手段，是汽车运输露天与倒车、安全装置等诸多规定，同peru强安全培训、矿达到21世纪世界先进水平的关键技术之一。安全检查乃至采取电视监控等措施。目前，国外大型矿山普遍采用卡车自动化调度(3)事后追查责任，采取高压重罚等措施：通过系统，设备自动化程度高，在提高生产效率的同时，事后追查事故原因，严重处理相关事故责任人，以此有效地避免了行车事故的发生。国内一些露天矿近强化相关人员安全作业意识。年来逐步认识到卡车自动化调度系统的重要性，陆这些安全保障措施都是从管理角度出发，对保续实施了卡车自动化调度

5、系统，取得了可观的经济证行车安全起到了重要作用，但却始终缺少十分有效益和社会效益。效的技术保障手段。而露天矿卡车自动化调度系统可以实时准确地监控设备的位置和状态等实时生成1现状及问题分析作业信息，在此基础上，研发的卡车运行防碰撞系统露天矿作业范围大、涉及面广、空间交汇多、岗位和安全行车监控系统，可为行车安全提供有效的技术保障，从而从根本上解决了露天矿的运输安全问收稿日期：2010—11_o2题，避免事故的发生。作者简介：杨志勇(1978一)，男，辽宁抚顺人，2002年毕业于辽宁工程技术大学矿物资源与环境工程专业，现从事数字2防碰撞技术在卡车自动化调度系统中的应用矿山建设、卡车自动化调度系统

6、及矿山专业计算机软件开发研究工作，现任露天所系统工程研究室主任。近年来国内露天矿运输设备逐渐向大型化、现·64·露天采矿技术2011年第1期代化发展主要生产运输卡车相对于现场指挥车而法的办法。后种措施比较理想，但由于不管停车还是言大小差距悬殊，卡车司机有效视距受车身体积过开车，只要箱斗举起就报警。露天矿卸载频繁，卸载大的影响，视野不开阔，存在视觉盲区，因此存在运就举箱斗，举箱斗就报警，因此存在不该报警却频繁输安全隐患。结合电铲、卡车自动化调度系统，研究报警(例如修车、刮箱斗中的残存物料等)的情况，长开发在车辆行驶过程中超车、会车中的防碰撞预警此以往造成司机对报警反映麻木，理想措施不能发技术

7、[2]，可有效的预防运输过程中的交通事故。露天挥应有的作用。而卡车自动化调度系统能够采集速矿运输过程中的防碰撞事故[31主要分为倒车事故、度信息，通过加装举斗传感器，通过电磁感应信号判弯道／岔路碰撞事故、追尾碰撞事故等。断举斗信息，结合卡车当前速度信息综合判断预警，汽车在倒车时由于后视镜、后视窗盲区大，而且实现卡车运行时才对箱斗举起进行报警，可有效地有时受到照明光线的影响。碰撞事故时有发生。解决此问题弯道／岔路碰撞事故是