基于extend的大型露天矿卡车调度系统仿真

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1、基于Extend的大型露天矿卡车调度系统仿真11112陈冲，张莹，王强，徐文立，王岩峰(1.清华大学自动化系，北京100084；2.刃之砺信息科技(上海)有限公司，上海200235)摘要：在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上，以Extend为平台，对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计，提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法，具体描述了仿真建模的思路和过程。同时，提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性能指标并将其应用于系统仿真，仿真结果验证了仿真系统的合理性、正确性。关键词：Extend；露天矿；卡车调度

2、；仿真建模；性能指标文章编号：1004-731X(2007)XX-XXXX-XX中图分类号：TP391.9文献标识码：ASimulationofTruckDispatchingSysteminSurfaceMineBasedonExtend11112CHENChong,ZHANGYing,WANGQiang,XUWen-li,WANGYan-feng(1.DepartmentofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;2.EdgeStoneInformat

3、ionTechnologies(shanghai)Co.,Ltd,Shanghai200235,China)Abstract:Basedontheanalysisofthetruckdispatchingsysteminthelargesurfacemine,adynamicsimulationtothetruckdispatchingsystemhasbeendesignedandanewmethodofsimulationandmodelinghasbeenproposedwiththehelpofExtend

4、.Then,theideaandtheprocessofsimulationandmodelingaredescribedindetail.Meanwhile,threemostimportantperformanceparameters,whichareusedtoevaluatethetruckdispatchingsystemofsurfacemine,havebeenpresentedandappliedtothesimulationofthesystem.Thereasonabilityandvalidi

5、tyofthesimulationsystemhavebeentestifiedbysimulationresults.Keywords:extend;surfacemine;truckdispatching;simulationandmodeling;performanceparameter车辆调度系统建模与优化；张莹(1945-)，女，北京，教授，研究方向引言为运筹学及应用，控制理论和控制工程。卡车调度仿真系统，其思路清晰、方法简单、效果理想。仿露天矿卡车调度系统是近20年来世界范围内发展起来真结果证明了基于E

6、xtend的该仿真系统的正确性。的一项新技术，它能够使生产效益得到明显提高。大型露天矿卡车调度系统是一套规模大、投入高的实时控制系统，在1露天矿卡车调度系统实际系统上进行问题的研究会严重影响到生产和安全，而仿露天矿卡车运输过程是卡车将电铲采出的矿石或岩石真系统的可重复性和灵活性为充分研究卡车调度系统带来运到矿石卸点或岩石卸点，卸载完成后，卡车再回到电铲位了便利。目前国内有很多学者在进行这方面的研究并且取得置进行矿石或岩石装载。调度系统的目的就是利用计算出来了一定成果，但是他们实现仿真的工具基本上都是通用的程的最优路

7、模型、车流规划结果以及实时调度准则，根据产量序语言（比如VC++，Delphi等），这样仿真界面不够友好，计划、运行计划合理配置系统资源，以实现固定时间内的班人机交互难度比较大，仿真系统的扩展性也比较差。产量最大化或固定产量下的系统资源的最少利用。Extend是由美国ImageThat公司于1988年推入市场的露天矿卡车调度系统包括硬件环境和软件环境。硬件环可对离散和连续时间系统仿真的高灵活性、高可扩展性仿真境包括道路，GPS系统，卡车、电铲和卸点及它们配置的平台。作为通用仿真软件，其对常见系统都可以进行建模和智能

8、终端，无线收发装置，中心控制机等。软件环境包括中仿真，并可以动画显示整个系统的工作过程，直观、生动。心控制软件和最重要的卡车核心调度软件。Extend软件不仅功能强大，界面友好，而且操作简单。我们为了便于研究，将露天矿卡车调度系统抽象为电铲系可以使用Extend开发很多领域内的实时过程的动态仿真模统、卡车系统、卸点系统、道路系统以及核心调度软件系统，型。本文