浙江南瑞can通信协议.doc

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1、CAN内部通讯协议浙江南瑞电力自动化有限公司§1概述一、应用范围该通讯规约适用于南瑞设计生产的各种智能模块.二、分类:按物理层结构来定义为一种：CANBUS的数据长度为8个字节,CANBUS用标识符来表示.CANBUS用于保护模块与通讯机的通讯.三、特点1).29位标识符、最多8个字节数据长度帧格式.2).三层规约结构:物理层、链路层和用户层.(一)物理层CAN:1)波特率为100KBPS2).CAN总线方式：双绞线3).采用查询方式(二)链路层它们的主要任务是将发送队列邮箱的数据正确地传给对方，并将对方的数据正确接收放入接收队列邮箱;向发送方返回确认也由该层完成.(三)用户层从接收队列邮箱

2、中取出数据并加以处理,将要发送的数据装入发送队列邮箱.3).采用主机召唤模式,由主机轮询每台从机设备.当从机有变位信息时，从机将主动上传变位数据。§2规约内容采用主/从的连接方式，从机一般情况不主动上传数据，只等待主机召唤；仅当有变位信息时主动上传变位信息。采用CAN2.0B的扩展帧格式，29位标识符，1位RTR，4位L的数据长度标志和数据区（最多8个字节）组成。格式定义如下：ID28ID27ID26ID25ID24ID23ID22ID21ID20ID19ID18SRRIDE优先级节点地址服务类型01ID17ID16ID15ID14ID13ID12ID11ID10ID9ID8ID7ID6ID

3、5命令码flag帧类型帧计数ID4ID3ID2ID1ID0RTRRB1RB0L4L3L2L1帧计数数据长度当从机有变位信息时，其主动上传信息，其优先级标志为00，其余报文优先级标志均为10。地址节点（除广播报文外，广播报文为主站地址）均为从机的标志号（0～63），每个从机对应唯一的标志号。服务类型标志如下：101：主站广播001：主站请求标志010：从站响应标志（响应主站的请求）100：从站主动上传报文标志命令码如下(上下行命令码一样)：00H：遥信变位信息（从站主动上传）01H：对时（广播，从机无需回答）02H：读定值（读操作）03H：传定值（写操作）04H：写定值（写操作）05H：遥控撤

4、消(下行)06H：遥控遥调选择命令（下行）07H．遥控遥调执行命令及复归(下行)08H：召唤soe信息（召唤）09H：召唤单点遥信（召唤）0BH：召唤二级用户数据（召唤）0CH：总召唤启动（召唤）0DH：录波数据准备好（召唤）0EH：召唤录波数据（召唤）flag：为有无后续帧标志，0为无后续报文，1为有后续报文非分段报文即flag＝0，分段报文即flag＝1后续帧标志如下：0：首帧1：中间帧2：尾帧帧计数：占10位，用于标记每一个单独的分段报文，分段报文的首段计数为0，以后依次累加，帧计数的最大值为1023。RTR：0数据帧标志，1远程帧标志数据长度为0～8之间的数值。§3报文头格式Bit7

5、-bit6bit5-bit0报文标识符（IDHH）：优先级端口地址头标识符（IDHL）：报文类型bit7-bit5命令码(bit4-bit0)标识符（IDLH）：0无/1有后续bit7+帧类型(bit6-5)+帧计数(bit4-bit0)(9-5)标识符（IDLL）：幀计数(4-0)控制符（CTRH）：RTR位控制符（CTRL）：数据长度0-8（偶数）CAN邮箱数据内容(<=8字节)§3数据内容1)、遥测量主机平时向从机召唤二级数据，从机以数据帧响应，上送遥测量。主机向从机发送的数据格式如下：10******00101011000000000000010000从机回送的数据格式如下：第1帧：

6、10******01001011100000000000001000每个遥测量占2个字节，低位在前，高位在后。依次类推，中间帧的帧类型为01，尾帧的帧类型为10，帧计数依次增加。每段传送1～4个遥测量，所需帧数为遥测数N/4＋1或N/4。2）、遥信量主机在总召唤中获得从机的遥信量，总召唤定时启动。总召唤从启动到结束正常情况下需要3次问答完成，总召唤的5次问答按照顺序分别是：①总召唤启动——确认帧应答主机向从机发送的数据格式如下：10******00101100000000000000010000从机回送的数据格式如下：10******01001100000000000000010000②请求

7、单点信息数据——响应单点信息主机向从机发送的数据格式如下：10******00101001000000000000010000从机回送的数据格式如下：第1帧：10******0100100100000000000000****数据区第一个字节为双点遥信量预留空间，若有n个双点遥信量，则单点遥信量从第一个字节的第2*n位开始存储，每个单点遥信量占1位。③请求单点信息数据——无所响应的单点信息主机向从机发送的数据