整车can通信协议设计流程

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1、7整车CAN通信协议设计流程蔡伟杰，陈文强，由毅，赵福全，朱祝阳(浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江杭州311228)摘要：重点阐述从整车功能定义到最后输出整车CAN通信协议数据库的整车CAN通信协议设计流程，对主机厂自主开发没计整车CAN通信协议有实际的借鉴和指导作用关键词：CAN通信协议；控制器；信号；消息中图分类号：U463．6文献标识码：A文章编号：1003—8639(20l1)06—0019—04DesignFlowofAutomobileCANCommunicationProtocolCA1wei—jie，CHENwen

2、_qiang，YOUYi，ZHAOFu—quan，ZHUZhu—yang(GeelyAutomobileResearchInstitute，Hangzhou311228，China)Abstract：TheauthoremphasizesonthedesignflowofautomobileCANcommunicationprotocol，fromtheautomobilefunctionaldefinitiontothedatabaseoutputofthisprotocol，makesitmaybeareferenceandg

3、uidanceformainengineplantstodevelopthisprotocolindependently．Keywords：CANcommunicationprotocol；controller；signal；message随着汽车电子技术的高速发展，汽车通信网络拓扑架构。化的趋势越发凸显，其中CAN总线网络技术得到最2．1确定总线类型为广泛的应用。在国外，CAN总线技术经过2O多年汽车CAN总线的通信速率最大为1Mb／s，高速的发展已经成为汽车的标准。而在国内，CAN总线CAN总线的通信速率为125kb／s～1M

4、b／s，低速CAN技术近几年才开始得到应用。虽然国内的主机厂也总线通信速率小于等于125kb／s。在实际应用中，高开始重视CAN总线技术在工程中的应用，但是CAN速CAN总线的波特率多采用为500kb／s，低速CAN总线技术大多掌握在国外工程师的手里，这对于要总线的波特率为125kb／s，L1N总线的波特率为掌握CAN核心技术的国内工程师是极为不利的，由19．2kb／s或9．6kb／s此本文给出了一般性整车CAN总线通信协议的设计2．2确定总线网络的控制单元流程根据车型配置需求、功能模块化选择，确定CAN总线的控制单元。比如基本的

5、控制单元：发动1整车功能定义及功能模块化机控制单元实现喷油点火的及时性和经济性，防抱在整车设计之前，汽车销售公司、整车产品开死控制单元实现制动系统保证轮胎不抱死控制，安发规划部门、整车项目组通过对市场上的车型调查全气囊控制单元实现安全带和安全气囊爆开控制，和同行业的产品分析之后．根据市场需求确定出目仪表显示控制单元显示车辆信息，车身控制单元实标车的市场定位和开发计划。立项报告将对目标车现门锁、灯光、刮水等控制。在有自动档需求的车整车的配置做出定义。型上增加自动变速器控制单元，在有电子稳定控制根据立项说明，工程师分析整理出目标车型的

6、需求的车型上增加电子稳定控制程序单元。电子电器架构，确定整车的配置。首先就是要对各2．3确定总线网络拓扑结构个控制器单元做出确定，然后定义出它要实现的功某个经济型车型中，为了实现自动变速控制和能．从功能需求出发，分析得到该项目的整车电子电子稳定程序的功能，采用了CAN总线通信，舒适电器配置，即实现整车功能的模块化。性方面如电动防夹、天窗控制、刮水和前照灯自动开启功能采用了UN总线控制。2定义总线网络拓扑结构根据动力和底盘的功能需求，某一经济型车型根据整车网络平台化的要求，在完成目标车的的总线网络拓扑结构由一条高速CAN总线．一条电

7、子电器分析和整理出整车的配置表，以及对各个LIN总线，通过网关(车身控制器)连接构成，如模块进行功能定义之后．需要输出具体车型的网络图1所示。此系统结构简单，扩展性好。修改稿收稿日期：2011一叭一11国做人要宽厚仁慈国《汽车电器》2o11年第6期79旁∥

8、『8萌·獭eaT器C控U制器IlJlEE控MM制SS器lJCC控lluu制ss器tteerlJOO诊BBDD断IIIIIJlB控C制M器}IlIl阳传光感器lIJl会昌¨冀高速CAN总线lLINI转向盘转Il安全气囊II电动}I电动lJ电动IJ电动角传感器ll控制器ll摇窗ll

9、摇窗l1摇窗11摇窗SWAllAirbag11机11I机2Il机3ll机4图1某一经济型车型总线网络拓扑结构网络拓扑结构的规划应考虑的因素也很多，如成本、信号分布等，具体项目中往往都需要根据实际情况具体调整。优化总线网络拓扑的目的，是使CAN总线上